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101.
具有 C196 微控制器的瞄准线稳定与自动跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证载体运动时瞄准线的空间稳定性和自动跟踪目标,必须设计双轴陀螺稳定平台。台体上的摄像头,将拾取的视频信号,经电视跟踪器处理,送到C196中以形成制导信号,并驱动平台使瞄准线跟踪目标。现场跟踪动目标的试验表明,加入陀螺稳定器既解决了瞄准线的空间稳定性,又改善了跟踪回路的阻尼;由于采用了开关式陀螺马达电源、PWM集成功率放大器,C196和PSD器件达到了小体积和低功耗的要求。所设计的高性能的系统控制器硬件和实时变结构软件算法的实现,可以满足系统总体技术要求。 相似文献
102.
张胜元 《福建师范大学学报(自然科学版)》1998,14(2):1-14,11
研究扩展自偶群代数码与duadic群代数码的关系,得到中心群代数码可以扩展为自偶码的充分必要条件。 相似文献
103.
陈加猛 《华南理工大学学报(自然科学版)》1998,26(3):32-38
按照常规的方法,将筒中筒结构的外框筒连续化为具有弯曲变形和剪切变形,同时考虑其剪力滞后影响的等效实腹筒体.内筒只考虑其弯曲变形,内外筒的变形是协调的.然后用虚拟水平分布荷载来模拟由竖向荷载产生的P_Δ效应,推导出结构的整体稳定微分方程,用Galerkin法求解方程并获得整体结构的最小临界荷载. 相似文献
104.
本文从影响疲劳裂纹扩展随机性的外因(载荷条件)和内因(材质的分布规律)着手,探讨它们的交互作用对随机载荷作用下构件疲劳裂纹扩展的影响,采用数值模拟的方法,对桥梁、船舶、飞机、特殊容器等大型构件所承受的实际载荷谱以及材料对裂纹扩展的阻力系数等进行模拟,并进而对疲劳裂纹的随机扩展过程进行模拟,提出随机载荷作用下大型构件疲劳裂纹扩展寿命的预测及其可靠性分析方法. 相似文献
105.
采用压痕法及扫描电镜观察,研究了抗磨贝氏体球铁中裂纹的形核与扩展。实验结果表明,裂纹主要在石墨─基体界面形成,其次在碳化物─基体界面形核。裂纹在石墨─基体界面和碳化物─基体界面的形成机制不同,裂纹优先沿界面扩展。并从热力学的角度对其进行了分析。 相似文献
106.
利用"生物浮动床-过滤-臭氧杀菌"技术处理电厂厂区生活污水,耐有机负荷冲击和水力冲击的能力强,对CODcr、氨氮、总磷有较好的去除效果.CODcr总去除率最高可达到95%,出水CODcr稳定在10~30 mg/L;总磷去除率达到50%以上,出水总磷质量浓度低于0.5mg/L;对NH3-N的去除率基本可以稳定在80%以上;浊度消减率可达到84%,细菌杀灭率大于99.9%,出水细菌浓度小于1/L. 相似文献
107.
片状化石燃料的循环流化床燃烧(Ⅰ)--片状颗粒的形貌描述和流态化阻力特征描述 总被引:2,自引:1,他引:2
比较了不同球形度概念对片状化石燃料的描述效果,研究了片状化石燃料球形度变化对其流态化特征的影响.分析了Krumbein球形度为0.1~0.4的京西无烟煤在一台50MW循环流化床锅炉上表现出来的特殊现象,如运行床温和炉膛压力大幅度波动、依靠排放冷渣保持稳定运行,揭示了这些现象发生的原因. 相似文献
108.
区间矩阵稳定性问题是控制理论中十分棘手又无法回避的问题。利用向量比较原理,讨论了连续区间系统的稳定性,得到了区间矩阵Hurwitz稳定的充分(充要)条件。如果由区间矩阵端点构造的检验矩阵A0 D Hurwitz稳定,则区问矩阵Hurwitz稳定。 相似文献
109.
Lotka-Volterra方程的全局指数稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
曾永福 《四川大学学报(自然科学版)》2005,42(1):38-40
研究一类具有时滞的Lotka-Volterra生物方程,证明该系统在一定条件下存在正的平衡态,并给出了正平衡态指数稳定的充分条件。 相似文献
110.
利用扩展的双曲函数法的基本思想,求得了一维非线性传输线电位方程的孤立子解和其它具有奇异性的类孤立子解,并对此孤立子解和具有奇异性的类孤立子解的物理意义进行了讨论。 相似文献