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ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
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对老式油压材料试验机进行技术改造的方案是利用原试验机结构框架和加载系统。改进落后的测试系统使其达到现代科技水平。本文论述了进行改造的项目、工作原理、实施方法。方案一经买施.对拥有大量老式油压材料试验机的我国.其社会效益和经济效益都将是十分可观的。 相似文献
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人造水晶,即人工压电水晶。本文着重介绍了人工水晶中的一种常见缺陷——裂纹的特征、形成机理及对实践操作中的一些建议。 相似文献
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本文对糖厂用煮糖汁汽加热器的不锈钢换热管与管板连接焊缝产生的裂纹和换热管横向断裂问题,进行全面的理论分析,並结合具体情况,提出一些可行的防止焊缝裂纹和管子横向断裂的主要措施。 相似文献
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