被动行走中躯干对能量效率的影响

针对有躯干双足机器人的被动行走,以躯干对双足步行的影响为侧重点,采用Matlab仿真的方式建立了2个纯被动有躯干机器人模型,分别为腿部无质量模型和腿部有质量模型.研究了2个模型中不同躯干质量、躯干长度对步行能量效率的影响,并将这2个模型的结果与对应的纯被动无躯干机器人模型进行了对比.结果表明:在相同的步行速度下,无躯干的机器人比有躯干的机器人更省能,躯干质量越小、躯干长度越小,机器人步行越省能.即在双足被动行走中,躯干在能量效率方面起不利作用.     

大规模MANET路由协议SPDSR在Linux中的设计与实现

针对MANET路由协议测试方法主要采用软件仿真而导致结论不准确的问题，以大规模MANET路由协议SPDSR为例，提出基于Linux系统的MANET路由协议实现方案，为构建MANET路由协议的真实物理测试方法奠定基础。在分析Linux路由体系结构基础上，应用Netfilter框架技术和TUN/TAP隧道技术，实现数据分组的拦截和用户空间缓存功能，启动SPDSR路由协议。通过建立路由检查模块，将路由使用情况传至用户空间，更新路由表定时器，避免因路由过期导致的误删除操作，最终在Linux中成功加入SPDSR协议。实际组网测试结果表明：SPDSR协议基于Linux的实现方案能够在移动无线自组网中进行正常路由建立和维护，满足实际应用需要。     

三源共蒸法制备CIS薄膜及其性能研究

用三源共蒸法以高纯的Cu,In,Se粉为原材料制备了CuInSe2薄膜,研究了基片温度、退火处理对薄膜形貌、结构、光学及电学性能的影响.用扫描电镜、X射线衍射仪、紫外-可见分光光度计、霍尔效应仪对薄膜的形貌、结构、光学及电学性能进行检测.研究结果表明:不同基片温度下的薄膜对可见光都具有较高的吸收指数;薄膜在(112)晶面有高度的择优取向;基片温度为200℃时薄膜的Eg为0.99 eV;基片温度为200℃和300℃时薄膜都获得了单一黄铜矿结构的CuInSe2,退火处理后电阻为1.53Ω/cm2和1.55Ω/cm2.     

切换系统超稳定的充分条件

研究了切换系统的超稳定问题．利用子系统交互能量的撅念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分．通过改变Popov积分不等式的积分限,对子系统所获得的能量进行限制．在每个子系统所获得的总能量有限的情况下,基于切换系统的耗散理论,分析了切换系统运动的超稳定和渐近超稳定性;利用正实引理和K...     

低碳源条件下A2O污水处理工艺活性污泥的培养

在福州连坂污水处理厂调试阶段,考虑到进水低碳源的水质情况,对活性污泥培养传统方式进行了改进,即在接种后将反应池调整为序批式周期运行,维持反应池内活性污泥浓度并短期增殖,使之类似传统SBR模式,通过连续的闷曝及驯化以快速适应进水水质达到较好的污染物去除效果完成污泥驯化培养.通过连坂污水处理厂活性污泥的接种驯化实践过程,说明通过适用的培养方式及良好的过程控制,并辅以补充碳源等措施,A2O工艺具有一定的适应性及稳定性,可适应低碳源进水水质条件.     

陕北地区三叠系延长组长10段油藏原油特征及其来源

在陕北地区三叠系延长组与侏罗系延安组原油特征分析的基础上,对原油的类型进行了划分,重点对长10段原油的来源进行了分析。长10段油藏的原油具有低密度、低粘度和高含蜡的特征,族组分相对含量由高到低的顺序为饱和烃、芳香烃与非烃+沥青质,与其它层段原油特征明显不同。根据甾、萜烷生标物组成特征,陕北地区中生界原油可分为A和B两种类型,其中,B类原油为长10段原油,A类原油为其它层段原油。A类原油的17α(H)-重排藿烷<17α(H),21β(H)-30-降藿烷<17α(H),21β(H)-藿烷,并且17α(H)-重排藿烷的含量很低,Ts和Tm接近,三环萜类含量较低,主要来自长7段油页岩;B类原油的17α(H)-重排藿烷含量相对较高,有时可超过17α(H),21β(H)-30-降藿烷,Ts比Tm的含量高很多,三环萜类含量相对较高,与长9段烃源岩亲缘关系较近,长10段暗色泥岩也应有一定贡献。     

职业女性职业倦怠与压力调查

职业倦怠是那些任职于需要连续的、紧张的与他人互动的行业中的人们在经历长期连续压力下的一种行为反应.金融业女性窗口员工由于其职业、性别特点决定了其职业倦怠的特殊性,因此对她们职业倦怠的研究有助于提升她们的职业认同和自我效能感,促进心理健康.     

《科学技术与工程》旬刊投稿须知

我刊是中国科协主管,中国技术经济学会主办,为《中文核心要目总览》(中文核心期刊)《中国科技论文统计源期刊》(中国科技核心期刊)收录,是中国学术期刊综合评价数据库(AJCED),中国知识资源总库(LNKI)所检索、统计的源期刊。欢迎具有创新内容的自然科学、技术与工程方面的论文、简报及综述性文章的来稿,综述     

电子负载在电源测试中的应用

电子负载是一种新型的电子设备,目前在电源测试中得到了广泛的应用.本文分析了使用恒流式与恒压式电子负载测试直流电压源和电流源的工作原理和方法.对使用电子负载进行电源的自动测试方法,与手动测试法进行了对比,提供了测试电路和仿真测试结果.在对参数变动电源的测试中,电子负载有特别的应用优势.本文以对蓄电池的放电曲线测试为实例,给出了测试电路和测试方法,以及仿真测试结果.     

光接入网技术现状及应用前景

文章首先介绍了光接入网的发展现状,光接入网技术的演进,最后对光接入网的应用前景做出了预测。