单摆测重力加速度的研究

本文分析了单摆测重力加速度的误差主要来源，在测量装置，测量工具和测量方法上进行改进，从而有效地提高了测量精度。     

3S技术研究进展及其在工程中的应用

简要介绍了3S技术的概念、发展历史及研究现状、对其在工程中的应用现状作了阐述，并展望了3S技术的发展方向及其在工程中的应用前景。对改变工程测量、工程监测、抗震防灾等的传统观念提供了新的思路。     

光电位置传感器及光电位置测量

对目前已研制出的多种光电位敏元件及位置测量方法进行了系统的归纳分类，并结合作者本人的研究工作，对这些方法进行了综合评述．     

KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法

本文详细阐述了测定KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法,并对该测试原理作了进一步分析,实践表明此种方法简易有效。     

露天矿爆破后煤岩块度分布自动测试系统的模型研究

介绍了采用单图片摄影测量和计算机图像处理的方法．分析露天矿爆破后煤岩块度分布的模型研究原理、过程和结果．     

地方煤矿大型贯通测量工作探讨

本文根据矿山测量的必要精度，结合永春煤矿官殊矿井生产系统贯通测量的工作经验，从理论和实践上分析，探讨适合我省地方煤矿较大型贯通测量工作的途径。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。