具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

我国东南部早三叠世印度期远积浊积岩的发现及意义

我国东南部早三叠世沉积相讨论甚多,绝大多数意见认为是台地浅海沉积。三叠系浊积岩的报道仅限于南盘江地区。作者首次鉴别出:钦防-莲花-铅山、龙南-信丰、闽东三条北东向印度期浊积岩发育带。上述发现说明我国东南部早三叠世印度期,从北西向东南的沉     

非有效市场条件下证券交易税实证研究

主要分析在股市存在泡沫的情况下,证券交易税税率提高对采取正反馈投资策略的噪音交易者和理性投资的被动交易者及套利者的影响,在理论不支持征收交易税降低市场波动的宏观调节政策.     

浅谈如何培养高职学生的写作能力

写作是英语教学所要达到的目的之一,本文探讨了如何把写作融入教学过程,帮助学生形成有效的写作策略,提高学生掌握运用英语写作的能力.     

深圳港盐田港区二、三期过渡段冲孔嵌岩灌注桩基施工工艺方法浅析

简要介绍了深圳港盐田港区二、三期过渡段冲孔嵌岩灌注桩基施工工艺方法,文中作者从施工的实际角度突出了在二、三期过渡区段进行桩基施工的难度所在:既要保证原有二期码头的正常操作,又要让三期打桩作业顺利进行.这个难题在本文中提出了很好的解决办法,对于今后出现类似的过渡区段的桩基施工处理具有较大的参考借鉴意义.     

大学公共外语教学中超音段音位与听力关系之研究

随着大学公共外语教学改革的深入，学生的英语听力水平日益受到人们的关注。听力教学受忽视和缺乏科学性的状况正在改变。然而许多英语教育工作者却往往要面对事倍功半的局面。为了进一步提高学习者的听力水平。许多高校英语教师进行了多种尝试。本文拟在超音段成分与听力的相关性方面加以探讨，从而提高英语学习者的听力水平。     

BCK—代数的原子与极大元

本文给出了BCK一代数X存在非零原子及存在极大元的充要条件，同时利用子代数aX及高截段H（a)，给出了有限BCK-代数的乘法表的结构。     

基坑支护中土压力主、被动区的互换分析

以太原市某工程为例，从实际的基坑设计中得出，基坑支护中土压力设计值一般都比实际值偏大；支护桩周围的土压力的主动区、被动区并不是一成不变的。提出用位移分析的土压力模型来区分实际工程中的主、被动区，而后进行土体受力定量的分析。     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

蔬菜中的真正毒物有哪些

美国科学家经过长期研究发现,人们常用的蔬菜中,譬如番茄、土豆、茄子和菜花等,都含有微量的尼古丁。这些蔬菜如果未加烹饪而生吃,可能对人体有害,如同被动吸烟。不过专家们的一致意见是:生吃一些蔬菜,人体摄入的尼古丁含量实在太“微不足道”,不会引起医学上的反应,更不会危害