走过朝夕岁月

<正>有时候,独坐静静的空间,听着自己喜欢的音乐,感觉离现实很远,远的有些梦幻的飘渺,但又有着如诗的美丽;有着远离浮尘的清逸,但又有着迂回的忧虑;偶尔会有些莫名的泪滴,但也会默默地收回。唯有,将心静静的安放,把阳光留在自己灿烂的笑容里,使自己的人生更加壮丽多彩.做一个淡淡的人!淡淡是一种内涵,一种修养,一种静思。淡然处事,淡品香茗。淡淡中,浅行,释重,淡香久远;淡淡中,拂尘,超然,感悟深念。让清雅来代替浮华,让静然来遮掩喧嚣。生活的舞台短暂而繁杂,没有掌声,不代表没有精彩。没有喧哗,不代表没有投入。淡淡来去从容人生。     

为什么恐龙会长得这么大?

正为什么一些恐龙会长得这么高—30米?一项研究发现,有效的肺、呼吸和卵生可能赋予了恐龙相对于其他动物的生长优势。虽然一些恐龙后代的个头越来越大,但并非对所有恐龙而言都这样。科学家调查了包括祖龙在内的一些早期恐龙,由此发现一些种类的恐龙获得了庞大的身躯,但另一些则保持小个头,甚至还有一些展示出进化性个头"缩水"。科学家解释说,飞翔的爬行类——翼龙是在演化过程中保持小个头的最佳范例,此外还有许多种小型素食性恐龙(例如     

卡塔尔之夜

正多哈是一座不断给人惊喜的城市。从踏入多哈的科尼什大道开始便令人心醉神迷。科尼什大道是一条与法国蓝色海岸的盎格鲁滨海步行道相仿的海滨大道,全长8千米,沿海湾展开的科尼什大道两旁也种满了棕榈树,不同的是,走在科尼什大道上能感觉来到了22世纪,耸立     

从“主被动关系”分析英语中分词的语法功能

本文作者结合在日常英语工作中的体会,分析了现在分词和过去分词的语法功能,并有针对性地剖析主被动关系在四种功能中的应用。     

基于惯性测量器件的无线步态分析平台

步态定量测量方法应用于许多领域,如临床医学、双足机器人控制等.采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台,将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝,以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号,并将其通过无线方式发送到远程终端.通过模式识别、时间序列分析、阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数,并通过融合双足传感器数据得到双支撑相、双脚步行周期等重要的双足步态参数,其中双支撑相参数对人体日常动作的识别有重要意义.实验结果显示该研究具有较高的计算精度.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

神经网络基于改进型粒子群算法的研究

提出一种基于被动聚集型粒子群优化算法来提高人工神经网络的性能,被动聚集是保持群体完整性的生物力量,该算法引入了生物学中被动聚集的概念,使得信息在种群各粒子间传播,保持种群的多样性。仿真实验表明:基于改进型粒子群优化算法的神经网络可以有效降低训练次数和均方误差。     

基坑工程中悬臂桩支护结构设计

应用朗肯土压力理论及力学平衡原理对桩支护结构(嵌固深度、桩长、最大弯矩值及其位置)进行设计,同时对受侧压较大的圆截面桩进行配筋计算,并采用远离中和轴的不均匀布置方式极大地节约了钢筋的用量.     

依托地铁发展整合广州站域公共空间资源

广州地铁的网络化发展正在逐步走向成熟,城市公共空间在"以公交为导向"的城市规划理念(TOD)下,依托地铁发展,有效地整合功能和建立有地域性特征的发展模式是其中的关键环节.文中通过对现状和问题的分析、比较研究,用系统科学的方法,提出以地铁车站为核心、步行系统为联系纽带,形成网络化的站域公共空间体系.