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801.
王秀芹 《辽宁师专学报(自然科学版)》2000,2(1):68-70
本能笔调查及参与朝阳市区河东八宝三户温室养蝎的管理,介绍了温室养蝎的必要条件及温室养蝎成功的管理经验,对试图发展北方温室养蝎的人将起到很好的参考作用。 相似文献
802.
新课程改革已有好多年了,但是“学生喜欢体育,却不喜欢上体育课”的厌学现象却日趋严重,相信多数体育教师有同样的困惑和担忧。笔者从教学内容的选择和教学组织形式与方法的运用着手,探究一种变学生被动接受为主动乐学的充满活力的体育课堂教学模式,经过几年的用心摸索和实践,取得了较好的成效,受益颇多。 相似文献
803.
量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题,通常可采用多维分配算法进行求解,其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位,且没有考虑融合方差的影响,导致其性能较差。针对这一问题,提出一种基于距离加权最小二乘的量测数据关联算法,该算法将距离信息引入最小二乘定位算法中,并在代价函数的计算中融入目标位置的估计方差,构建出能够更为准确反映量测与目标之间相关程度的代价函数。仿真实验表明,所提算法在计算代价较小的前提下,提高了关联正确率,具有较好的工程应用价值。 相似文献
804.
两次随机丢包的被动队列管理算法 总被引:1,自引:0,他引:1
主动队列管理算法增加了硬件资源和运算量的开销,并且存在参数设置敏感,响应相对滞后于实际网络状况的缺陷,并没有在实际网络上推广使用。因此对目前使用最多的弃尾被动队列管理进行改进,提出了两次随机丢包的被动队列管理算法。在队列满时,两次随机丢弃队列中的数据包,改善弃尾队列管理的缺陷,提高了网络传输性能;提出了速度公平性的概念,两次随机丢包的被动队列管理算法对占据队列较多的TCP链接有更好的惩罚作用,能有效提高RTT公平性和速度公平性;该算法计算量小;NS2仿真表明该算法的有效性。 相似文献
805.
为解决全捷联被动雷达导引头大测量误差下的精确制导问题,从实际工程应用角度出发,对全捷联被动雷达末制导系统进行了研究。首先,建立了全捷联被动雷达导引头模型。其次,针对系统非线性、滤波稳定性、计算量及制导与姿态控制的耦合问题,提出了基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)的制导信息提取、滑模变结构制导、三回路过载驾驶仪等算法相结合的末制导系统方案。最后,结合反辐射导弹应用场景,建立全系统仿真模型进行方案验证。结果表明,所设计的末制导系统对静止目标的打击精度为2 m,对于15 m/s以内的慢速移动目标,也具有较好的适应能力,落点圆概率误差(circular error probability, CEP)可以达到10 m左右。 相似文献
806.
807.
针对短基线情况下双站三角测距精度不高的问题,提出了一种利用双站方位历史信息实现被动测距的算法.建立了双站被动测距模型,该模型可以利用最小二乘等线性估计器来求解,但因其数据矩阵包含误差其解是有偏的,为此引入了一种无偏估计器来实现对目标距离的估计.通过仿真试验说明该算法比三角测距有着更高的精度,证明该算法用于双站被动测距是有效的. 相似文献
808.
针对库仑土压力理论中图解法计算黏性土被动土压力过程繁琐及精度较低的问题,应用库仑平面滑裂面假定,考虑填土黏聚力及其与挡土墙墙背接触面上的黏着力,建立了可用于编程试算的黏性填土挡土墙的被动土压力计算公式.算例分析表明:对符合朗肯或库仑理论假设条件的情况,公式的计算结果与经典的朗肯或库仑公式相同;考虑与不考虑墙背上的黏着力,计算结果差异较大,该差异随着墙背上的黏着力增大而增大;公式计算简便快捷,精度可靠,易于在工程中推广应用. 相似文献
809.
为解决机器人被动行走研究中不动点搜索的时间和结果都依赖于初始值的问题,该文研究了形成周期性步态的充要条件,得到不动点处状态变量之间的约束关系,从而将搜索空间从二维降低为一维,并提出了一维空间中不动点搜索的新算法。该算法能在固定的搜索时间内一次性找到所有稳定和不稳定的周期性步态的不动点,而不需要进行初始值的选择。该文通过数值仿真验证了新算法的有效性。 相似文献
810.
针对现有半被动双足机器人缺乏对环境的感知且行走稳定性差等问题,研发了一款位姿估算器。在传统的惯性测量单元的基础上进行了改进,用精确的俯仰和翻滚测量结果修正了重力加速度对加速度计产生的误差,从而提高估算器的性能。利用机器人多次实际实验行走所获得的离线数据得出行走参数,并且和地面实际测量系统的测量结果进行了比较。实验证明所研发的位姿估算器具有令人满意的测量精度,可准确的测量机器人行走时的关键性能参数。测量结果作为反馈可有效提高半被动机器人的运动稳定性。 相似文献