声被动三基阵定位算法应用

为了满足智能地雷系统在雷场状况下应用的技术要求,利用单阵列小基阵有一定的定向精度但定距精度不高的特点,用三基阵中的2个方位角信息及阵列间的几何关系得出3个目标定位子解。再对3个目标定位子解采用方差加权融合处理方法,得到最终其定位解和方差。实验结果表明,利用三基阵进行声被动定位,能明显弥补单基阵定距精度不高的缺点,并能消除双基阵定位的盲区。算法简单有效,可应用于智能雷弹系统中,以提高其定位精度。     

Nd:YAG的CPM腔设计及最佳可饱和吸收体的选择

本文设计了抗共振环形CPM諧振腔.得到了10PS左右脉宽的锁模脉冲; 选择了最佳可饱和吸收体,並从理论上解释了实验中的现象.     

基于非接触自适应阻抗控制的液压机械臂主/被动联合柔顺控制

本文引入非接触阻抗控制理论对间接自适应阻抗控制进行改进从而获得非接触自适应阻抗控制。借助MATLAB/simulink仿真平台,将非接触自适应阻抗控制作为液压机械臂的主动柔顺控制并与关节的被动柔顺控制相结合,从而实现对关节的主、被动联合柔顺控制。仿真结果表明,主、被动联合柔顺控制效果较理想,可使机械臂在与环境接触时兼具较好的运动性能与较高的安全性能。     

主被动均衡电池管理系统设计

为了克服新能源汽车电池组在使用过程中内部单体电池充放电速率不一致问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的主被动均衡相结合的电池管理系统。该设计通过LTC6811电池采集芯片,将电压、电流、温度等数据传到FPGA进行容量估算。主控微控制单元(microcontroller unit,MCU)通过设置单体间荷电状态(state of charge,SOC)差值阈值,控制均衡电路中的回路开关的通断,使单体电池在不同容量差值时,进行不同的均衡策略。同时运用MATLAB/Simulink仿真软件搭建出核心主被动均衡电路模型,对电路的均衡方案进行仿真分析。仿真结果表明:通过采用主被动相结合的均衡策略,电池在充放电过程中均衡速度较单一均衡方式有明显的提升。可见通过主被动均衡结合的方式,能有效地提升电池均衡速度,改善电池使用效率。     

新课程背景下的教学探究

新一轮课程改革明确提出改变过去注重知识传授的倾向,强调形成积极主动的学习态度,使学生从被动学习转变为主动学习,从接受性学习转变为发现性学习和研究性学习。让学生的学习产生实质的变化,提倡自主,探索与合作的学习方式,促进学生创新意识的提高与实践能力的发展,从而使学生具有社会责任感,健全人格,创新精神和实践能力,终身学习的愿望和能力及良好的道德素质。     

网络信息服务方式的转变及面临的问题

面对网上的海量信息,以被动"拉取"为特征的传统信息服务方式越来越不能更好的满足用户的需求。而主动信息服务作为一种新的信息服务模式,不仅提高了用户在网上获取信息的效率,也很好的解决了用户在网络上面临的信息过载和资源迷向的问题。但是这种服务方式在给用户提供方便、快捷和高效的个性化服务的同时,也使用户不可避免的面临着服务安全性的问题。本文在对比分析了传统信息服务和主动信息服务的基础上,指出了网络主动信息服务目前存在的安全性问题,并针对这些问题提出了将传统信息技术应用于该问题解决的方法。     

20000Nm~3/h空分设备试车中有关问题的分析和解决

20 000Nm3/h型空分设备试车过程中,氮气纯度无法达标。通过对运行工况进行分析,找出问题存在的可能性,阐述了解决问题的方法和空分设备在制造、安装和调试过程中的一些注意事项及其重要性。     

非介入式主被动客户感知监测技术研究分析

介绍主流非介入式客户感知监测技术,对比分析主动业务探测和被动流量监测两种技术方案,总结优缺点,给予选择建议.     

母爱剥夺损害大鼠的情绪记忆

为了探究母爱剥夺对大鼠认知和记忆能力的影响,将新生SD大鼠分为对照组和母爱剥夺组,成年后进行记忆能力测试.结果表明,母爱剥夺组大鼠在开场实验中的活动量和探索行为正常;新异物体识别实验中,母爱剥夺组鼠在新物体上探究的时间也与对照组相当;而在明暗箱被动回避实验中,母爱剥夺组大鼠的逃避潜伏期显著短于对照组,表现出恐惧记忆能力...     

基于两点式步行吸引盆计算的稳定性分析

为了研究两足步行过程中步态稳定性及步行能耗的问题,通过对人脚结构的分析提出了一种新型的步行模式--两点式步行模式,并建立了基于此模式的直腿无膝-倒立摆动力学模型.运用Poincare映射法,提出了一种数值算法,计算了该直腿无膝模型的不动点及吸引盆;研究了模型特性参数λ、步长对吸引盆特性及步行能耗的影响.系数λ增大会使吸...