管状非绝热反应中的燕尾型突变

考虑管状非绝热反应的轴向弥散定常问题，提出了求解相应于燕尾型突变的四阶折叠点的正则扩张系统，最后用一个有效的算法找到了管状非绝热反应问题中的燕尾型突变点。     

筒式液阻减振器动态特性模拟分析技术的发展

为总结和分析汽车筒式液阻减振器的各类建模方法,将各类减振器模型归纳为物理参数模型、等效参数化模型以及非参数化模型等,分别阐述了其基本原理和关键问题。油液与弹性结构之间的非线性动力学耦合是物理参数建模方法的难点,采用结构有限元分析、计算流体动力学和流固耦合动力学等方法能够有效提高模型精度并减少对实验测试的依赖程度;等效参数化模型使用较少的模型参数,关键在于物理元件及其力学特性参数的选取;以恢复力曲线方法为代表的非参数化建模方法改进了减振器特性的传统表达方式,其难点是如何提高实验测试数据的利用率。建议中国应加强相关的理论探讨和应用研究。     

非线性电路混沌振荡的研究

导出了罗仑兹混沌保密通信电路的方程参数与元件值的关系式。结果发现可产生混沌振荡的非线性电路方程参数不是唯一的。适当选择元件值，可使该电路具有易起振、噪声低、时延小等优点。理论结果与仿真实验符合好。     

工艺参数对碳纳米管定向薄膜生长的影响

为了生长出高质量的定向碳纳米管薄膜 ,研究了反应时间、反应温度等工艺参数对薄膜生长的影响。试验采用二甲苯为碳源 ,二茂铁为催化剂 ,在石英基底上催化裂解生长碳纳米管定向薄膜。通过扫描电子显微镜 (SEM)和透射电子显微镜 (TEM)观察表明 ,得到的薄膜是由定向性良好的多壁碳纳米管 (MWNTs)组成 ,管径为 2 0～ 5 0 nm。反应时间对定向生长的碳纳米管长度有决定性影响 ;随反应时间的增长 ,定向性更好。同时 ,较适合碳纳米管薄膜定向生长的反应温度区间为 10 5 3～ 1113K。而反应温度和反应时间对薄膜中碳纳米管的直径无明显影响。     

基于Hopfield网络的极小值问题学习算法

针对 Hopfield神经网络 (HNN )所存在的极小值问题及缺乏学习能力的问题 ,提出了一种学习算法。将决定约束条件权值大小的系数作为学习参数 ,在参数空间里使参数向着 HNN能量上升最快的方向学习 ,使网络状态能够有效地从可能陷入的极小值状态中逃脱出来。对于在状态空间里陷入极小值状态的 HNN,首先在参数空间里修正参数 ,然后再返回到状态空间里进行状态更新 ,如此反复 ,直至找到最优解或满意解。算法的有效性通过仿真实验进行了验证。该算法分别被应用于 10城市和 2 0城市的旅行商问题 ,结果能够以很高的比率收敛于最优解     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题，目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效，相应的闭环系统稳定，最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。     

林盛煤矿岩移参数研究

通过对沈阳矿务局沈南矿区林盛煤矿、红菱煤矿岩移观测资料的分析，对林盛、红菱煤矿提出新的建（构）筑物煤柱留设参数和岩层移动能数，这样可缩小建（构）筑物永久煤柱，获得良好的经济效益。     

装载机轮边减速器优化设计参数的转换设计

以装载机轮边减速器为例，介绍了对其进行可靠性优化设计的过程。根据量纲理论，求出相似准则相似指标，通过简单运算，将其优化设计参数在不同场合进行转换。结果表明，该设计方法显地提高了设计质量，简化了设计过程，并最大限度地满足了不同设计的实际要求，且产生成本最低。     

磁县浮轴承的动态承载能力与电气参数的关系分析

章从工程角度阐述了电主轴中磁悬浮轴承动态承载能力与电气参数的关系，并结合电参数微变进行了分析研究，最后举了一个实际工程设计算例，其能直接方便地应用于实际工程设计之中。     

机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。