基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测

在基于双目视觉的并联机构位姿测量系统中,为了简化图像处理、提高位姿测量的实时性,提出一种标记成像波门预测方法。基于机构动力学模型和Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法实现并联机构位姿预测,并利用误差理论建立标记中心像点与并联机构位姿之间误差传递模型,进而实现标记成像波门预测。最后,通过仿真试验验证了标记成像波门预测的可行性。     

基于纳米粒子的超声速流动成像

由于超声速流动受到可压缩性、激波、不稳定性以及湍流等因素的影响, 现有流动显示与成像技术在流场结构的高时空分辨率和高信噪比测量中存在一定的问题. 为此, 本文提出了基于纳米粒子的平面激光散射技术（NPLS）, 该技术以纳米粒子作为示踪粒子, 以脉冲平面激光作为光源, 通过CCD记录流场中的粒子图像实现超声速流动的高分辨率成像. 根据多相流体动力学理论和斜激波校准实验研究了纳米粒子在超声速流动中的跟随性问题. 根据光散射理论深入分析了影响纳米粒子散射光强的各种因素. 理论和实验研究结果表明, 纳米粒子的动力学行为和光散射特性大大提高了NPLS技术的时空分辨率和信噪比, 能够再现激波、膨胀波、马赫盘、边界层、滑移线和混合层共存的精细流场结构.     

薄透镜组合的基点与基面位置的讨论

计算了两透镜组合的基点与基面，讨论了几种常见光学仪器基点的位置。     

航天508所自研软件用于在轨相机试验

近日，经用户和总体单位许可，在中国资源卫星应用中心的配合下，航天508所成功完成了实践卫星相机的在轨调焦试验。此次调焦采用了该所自主研发的调焦判定软件，解决了在轨调焦周期长、调焦效果判定难、成像条件要求苛刻等难题，极大地加快了在轨调焦进程。     

世界上最强大的三维激光成像仪 正进入商业应用领域

正机载激光扫描已在过去几年里制造出绝佳的地图和深度信息。抛开别的不说,这项技术揭示了一座消失的中世纪城市街道网络的模糊轮廓。这片街道网络湮没在柬埔寨吴哥窟周围的丛林之中。完成这一壮举需要20个小时的直升机飞行时间,来把370平方公里的土地以1米的分辨率绘制出来。但在马萨诸塞州贝德福德汉斯科姆空军基地的一座安全机     

新疆复杂地区地震勘探技术研究

本文主要研究地震的试验方法的选择、静校正、叠前偏移、速度普分析对地震工作起到的作用,本次研究工作以新疆伊北煤田霍城县克西肯萨依煤矿区勘探二维、首采区三维地震勘探为基础。     

中国新型屏蔽布可令电磁武器威力衰减999‰

现代战争中，电磁武器被称为“超级杀手”，一旦遭受它的攻击，指挥通信系统将陷入全面瘫痪。针对这一威胁的防护手段，曾是我军的一个空白。2001年，由建工所所长张茂功、高工韩建军领衔组建的攻关小组，向该领域发起冲锋，“但要攻下这一技术保垒，可谓困难重重。”     

射线半影成像与大面积源区中子成像实验系统理论模拟评估

阐述射线半影成像条件与重建基本原理, 推导其数学解析表达式; 建立系统蒙多卡罗数字模型; 获得源区中两离散单元点的系统响应函数(点扩散函数), 验证考核了系统空不变特性; 利用数学解析卷积和模拟实验两种方法, 分别获得源区中4个单元点的“半影图像”, 用同一滤波重建方法分别对两种不同途径获得的4点半影图像进行恢复重建, 得到相同的结果, 揭示了射线半影图像的编码实质; 通过MCNP模拟计算, 获得了整个源区面在闪烁光纤阵列相面上的中子半影图像, 应用改进型维纳滤波方法重建反演获得了源区中子通量分布图像, 与预置的中子源区图像进行了分析比较, 从原理上验证了系统中子半影成像实验的可行性, 以及改进重建算法的可靠性.     

基于量子算法的逆合成孔径雷达稀疏成像方法

经典稀疏重构算法的计算复杂度较高，易导致雷达系统面对较大规模雷达回波数据时实时成像处理能力不足。针对这一问题，将量子算法应用于逆合成孔径雷达成像的稀疏信号处理中，为雷达稀疏成像带来量子计算短时间内处理大规模数据的优势。首先，根据逆合成孔径雷达稀疏成像的经典算法，分析匹配滤波、稀疏重构等经典算法的量子化方法，建立经典算法与量子算法之间的映射关系；其次，在确定相应量子算法及步骤关系的基础上，构建能够实现稀疏成像经典算法功能的量子线路，提出基于量子算法的逆合成孔径雷达稀疏成像方法；最后，根据构建的量子线路，结合雷达回波信号，制备相应的量子态，输入到量子线路中获得成像结果。仿真实验表明：相较于经典稀疏成像算法，基于量子算法的稀疏成像方法能够在保证成像质量的同时，大幅降低雷达成像处理数据的计算复杂度。     

粘弹性波动方程聚焦成像技术在塔里木盆地的应用

由于塔里木盆地地表低速层覆盖厚，用常规的地震处理技术难以得到高品质的地震剖面．用以大地介质为粘弹性介质作前提，结合小波分析理论的地震波波动方程聚焦成像技术在塔北某区进行了２Ｄ地震资料的目标处理，得到了一套高分辨率、高信噪比和高保真的地震处理剖面．新剖面的品质较常规处理的剖面有明显改善．根据新剖面的地质解释得到了该区储油层———东河砂岩的分布规律，并据此首次从地震地层学角度提出了该储层的陆相沉积相问题．