ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

带裂缝混凝土路面的极限承载力

考虑水泥混凝土路面板存在的缺陷,运用断裂力学方法,研究了3种典型车轮荷载位置下带裂缝混凝土路面板的极限承载力.研究结果表明裂缝的位置、长度对路面的实际承载力有较大影响,在同一块板上位于板边的裂缝对板的实际极限承载力影响最大,并随裂缝长度的增加承载力迅速下降,说明板边裂缝产生的危害比其他部位裂缝产生的危害大.     

砂轮平衡精度对工件表面粗糙度影响的研究

对砂轮平衡精度与磨削加工工件表面粗糙度之间关系作了研究 ,通过理论与实验 ,给出了砂轮不平衡量与工件表面粗糙度关系式。为砂轮在线液体平衡的方法减小砂轮表面粗糙值提供了理论与实践依据     

铝(210)表面的LEED,AES研究

采用低能电子绕射(LEED)和俄歇电子能谱(AES)的方法,研究了铝(210)表面的弛豫和表面结构。按多童散射理论,使实验测得的和计算的LEED谱有较好的吻合。结果表明:铅(210)表面的弛豫仲展至表面五个原子层,且垂直于表面的驰豫较平行于表面的弛豫显著得多。最后用静电模型对这些结果进行了讨论。     

燃料成形机推进片磨损分析及表面强化研究

实验分析表明.燃料成形机原推进片易磨损的主要原因是表面硬度相对较低;磨损机理为硬磨粒反复犁沟挤推塑变剥落。在此基础上研究的球铁推进片稀土硼共渗强化工艺能提高推进片使用寿命5倍以上.图9,参3。     

房屋结构设计常见问题探讨

主要针对当前房屋结构设计中一些常见却又常被人们忽视的错误进行了剖析,指出了错误的原因和后果,并给出了一些设计建议和构造的要求.     

住宅现浇砼楼板裂缝的成因与防治

住宅现浇砼楼板裂缝是目前建筑工程中普遍存在的质量通病,本文将对砼现浇楼板裂缝的成因进行分析,并提出预防措施和处理方法。     

浅谈房屋混凝土结构裂缝控制

在房屋建筑大量使用商品混凝土时代，混凝土结构工程产生裂缝已司空见惯，楼房因裂缝引起的纠纷亦日益增加．如何全面提高工程质量，控制混凝土结构的裂缝是开发商与建筑企业面临的一个重要课题。本文从设计、材料、配比、施工、养护等方面探讨这一课题。