五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制

针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法.在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而简化了运算;采用最优控制方法进行了控制器设计.实验结果表明:文中提出的运动学解算方法运算量小、准确,适用于机械臂的实时控制应用;所设计的五自由度机械臂的时滞控制系统能够实现机械臂轨迹的跟踪.     

物流管理案例教学“五步深化法”的探讨与实践

物流管理案例教学方法对提升物流管理专业学生的综合应用能力至关重要。在精心选取案例与科学分组的基础上,采用"五步深化法"进行案例教学,能有效增强学生的学习兴趣与参与热情,拓展学生深度思维能力,从而培养学生综合运用理论知识灵活解决复杂实际问题的应用能力。     

中国与中亚五国分散式清洁能源开发合作途径研究

随着近些年中亚五国日益增强的传统能源枯竭危机感,以及水电建设对生态环境的干扰与安全隐患,大型火电污染大气环境、浪费土地和淡水资源,边远地区输电代价高昂,输变电安全问题、电能损耗和调峰问题使电网运行成本不断攀升等,结合中亚五国地广人稀和游牧人口众多的特点,发展与其资源供应结构、环境容量空间和资金承受能力相适应的分散式清洁能源成为优化的选择之一。     

北京颐和园景观与“三山五园”的构成关系

遵循中国传统山水构成理论与思想,考察了北京西北郊以颐和园为中心的"三山五园"景观,并对其景观形成过程、构成特点和景观上互借与互成的关系进行了分析与解读,从中提炼出有关园址选择、地形改造、空间布局、景观搭配等方面的原则,为现代城市公园的规划与设计提供有效的理论依据。     

中国古代是否存在五锭棉纺车

元代王祯《农书》描绘有一具五锭纺车,(传)南宋马和之的《毛诗豳风图》也绘有一具五锭纺车,这两具五锭纺车均非棉纺车。包铭新、于颖在2005年撰文认为中国古代存在五锭棉纺车。经重新分析,文字史料中的五锭棉纺车仅是传闻,证据不足,图像资料被误读。因此,中国古代存在五锭棉纺车的结论无法成立。     

蒙药肋柱花-4味汤的研究进展

通过文献研究,对蒙药肋柱花-4的传统应用及其近年来相关进行药理作用、化学成分、质量标准研究、剂型改进、临床研究等方面进行了文献综述,为该蒙药的进一步临床应用、深入研究和推广开发提供参考。     

安全隔离闭锁及操作联锁机械钥匙系统在天生桥一级电厂的应用

介绍了防误闭锁装置的功能及发展,对几种常规防误闭锁装置的优缺点进行对比分析;结合天生桥一级电厂防误闭锁系统改造的工程实践,主要介绍了改造前的防误闭锁系统存在的问题,采用较为成熟的机械程序技术进行了改造,并详细介绍了改造后系统功能效果.     

基于网络药理学探讨醒神解郁汤治疗卒中后抑郁的 分子作用机制

基于网络药理学探讨醒神解郁汤治疗卒中后抑郁的分子作用机制,并通过细胞实验进 行相关生物学事件验证。通过TCMSP、化源网、Chemistry Database等数据库及相关文献收集醒神 解郁汤中单味药的化学成分,结合口服利用度（OB）≥30%、类药性（DL）≥0.18及Swiss数据库筛选出 活性成分并预测其靶点,构建中药-成分-靶点网络图。筛选活性成分与疾病交集核心靶点,构建 蛋白互作网络图并进行拓扑分析。通过Metascape数据库进行KEGG通路和GO功能富集分析。基 于网络药理学分析获得通路及核心靶点,建立神经元细胞、星形胶质细胞糖氧剥夺模型,并检测细 胞存活率。筛选出醒神解郁汤共有成分有 128 个,共有靶点 460 个,交集核心靶点 57 个。其中 AKT1与32个靶点发生相互作用,PI3K-Akt信号通路可能是醒神解郁汤治疗卒中后抑郁的关键作 用信号通路。MTT实验结果显示醒神解郁汤能够有效提高神经元细胞、星形胶质细胞在缺血缺氧 条件下的存活率。醒神解郁汤能通过核心靶点治疗卒中后抑郁。     

单斜相Nb2O5纳米带的水热拓扑合成及光催化性能表征

目的 通过水热拓扑合成制备具有光催化活性并暴露特定晶面的N b2 O5纳米带.方法 以Nb2 O5和KCl为原料制备的一维KNb3 O8带状粒子为前驱体,经过酸交换、水热拓扑结构转型得到暴露特定结晶面的单斜相五氧化二铌(M-Nb2 O5).用XRD,FE-SEM,TEM,SAED和EDX等分析手段对合成产物的结构、形貌以及化学组成进行表征.结果 制备出与前躯体K N b3 O8粒子形貌相同且主要暴露面为(001)面的单斜相N b2 O5带状晶体,其长度为2～8μm,宽度约为500 nm,厚度为50～70 nm.通过模拟阳光下分解水评估了单斜相N b2 O5纳米带作为光催化剂的光电化学性能,结果显示其产生的光电流密度及产氢量分别为30.9μA·cm-2和461μmol·h-1·g-1,是对照样品正交相Nb2 O5粒子的3倍.说明单斜相N b2 O5纳米带具有良好的光电化学活性和较高的光电转换效率.结论 单斜相N b2 O 5纳米带晶在光催化剂和光伏纳米器件中具有潜在的应用价值.