摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

大系统平衡块对角优分解

为了实现大系统的并行处理，大系统的分解总是希望分配给各处理器的任务量是均衡的即分解后的子系统要有平衡的结构（或维数尽量接近），因此，在系统平衡块三角分解的基础上，利用非平衡补偿方法使系统状态方程的系数左阵具有块对角优型，使系统模型简化的结果更为理想。系统平衡对角优分解方法通过实例仿真证明是可行的，并为大系统分散控制的分析与设计提供了新的系统模型简化的手段。     

浅谈10～35kV并联电容器组的熔丝保护

针对电容器内部绝缘损坏而发生极间短路，结合变电站常用的熔丝保护方式进行分析，并提出相应的做法。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法，该方法充分利用了控制器的特点，在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优，仿真结果表明，该方法具有明显效果。     

“交叉热线”测量固体材料的热导率：测温热电偶的影响

对“交叉热线”实验中测温热电偶尺寸对材料热导率测量精度的影响做出了理论分析，推导出一个帝用的热线温升修正关系工，用它对硅藻土砖，轻质粘土砖和建筑红砖这类不透明固体的热导率进行了测试，结果与平面热源法及文献中的数据相符合。此外，在３００￣１３００Ｋ温度范围内，对Ｋ９冕玻璃试样的热导率进行了测量。     

异步电动机的无功就地补偿电容量确定

通过对异步电动机功率因数、效率等运行特性的分析，作出一组在应于不同补偿深度(功率因数)下，异步电动机在各种负载率情况下运行所需无功补偿容量曲线．通过分析。论述了异步电动机无功就地补偿电容量按电动机额定功率的0．2～0．3倍确定是合适而又经济的．     

提高电力系统用电功率因数方法

电力系统中,负载多为感性用电设备,负载在吸收有功功率的同时,还需要大量的无功功率进行能量转换。若功率因数过低,会使电源利用率降低。提高功率因数,提高企业用电质量,最大限度的节约能源。     

用于WLED驱动的电流检测放大器的设计

文章依据WLED驱动芯片的性能及技术指标设计了一款能用于电流模式PWM的电流检测放大器,其中引入了一种易实现且稳定性好的频率补偿电路.所设计的放大器采用CSMC 0.6μm Mix signal DPDM工艺,具有较高的精度和稳定性,且低功耗,能够很好地应用于白光LED驱动.     

教育资源价值补偿视角下的高校预算改革

教育资源价值补偿问题的提出，为高校预算改革提供了新的视角。面向绩效的高校预算管理模式能有效地提高高等教育办学效益，也是实现教育资源价值补偿的制度保障。