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31.
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪   总被引:9,自引:0,他引:9  
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。  相似文献   
32.
借助广义逆矩阵的理论,本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形,给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法,分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。  相似文献   
33.
双基阵纯方位水下被动目标跟踪性能仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
关欣  何友  衣晓 《系统仿真学报》2003,15(10):1464-1466,1491
研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明,在平台—目标相遇这种较为常见的态势下应用扩展卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还揭示了平台与目标运动的几何态势对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。  相似文献   
34.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。  相似文献   
35.
作者提出对IBMPC系列微机上DEBUG实用程序的一种改进方法,即通过修改单步中断和断点中断的处理程序,使之能跟踪“反跟踪软件”,这对软件解密和病毒分析无疑是有用的。  相似文献   
36.
37.
对双层铁磁薄膜构成的系统,考虑界面铁磁性和反铁磁性耦合x寸自旋波色散关系、波形演化及共振的影响.结果表明:层间耦合对自旋波的共振影响较大,即层间铁磁性耦合比反铁磁性耦合更易发生共振.  相似文献   
38.
近年来光谱学领域发生了很大变化。经典的光谱仪已变得陈旧,而装配了CCD检测器的摄谱仪具有更好的性能。虽然基本光学原理没有改变,但是在很多情况下对光谱仪的设计提出了更多要求,与经典光谱仪很不同。计算机光线跟踪技术以及计算机辅助设计技术的发展能很好地应对这些变化,并已制造出新一代的光谱仪。  相似文献   
39.
东荣二矿使用KJ133人员定位系统,可以在复杂多变的煤矿危险环境下,确认员工入井工作、入井后的实时地理位置、现场环境、有无危险以及遇险呼救、移动甲烷参数传输。  相似文献   
40.
本研究用三点弯曲实验测定了铝含量为43at·%~56at·%的Ti-Al二元合金的力学性能;利用光学显微镜、X射线衍射仪和透射电子显微镜研究了不同成分合金的微观组织和变形亚结构。实验结果表明:根据不同成分合金的微观组织可将其分成三类,即:γ-TiAl单相组织(52at·%~56at·%Al);双态组织(46at·%~50at·%Al)和全片层结构晶粒组织(43at·%~46at·%Al),其中以具有细晶双态组织的合金具有较好的塑性变形能力。本文从微观组织结构和变形位错组态的变化,探讨了合金成分对TiAl基有序合金塑性变形的影响机制。  相似文献   
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