对无限时间最优定常跟踪系统的思考

针对线性系统的无限时间最优定常跟踪问题,对二次型最优性能指标的提法进行了研究。     

分析非线性效应对BOC调制信号的影响

由于卫星上高功率放大器的非线性效应,使带宽受限的二进偏移载波（BOC）调制信号失真加剧,这将影响导航信号的功率谱和码跟踪误差．针对这个问题,本文首先建立分析导航信号非线性失真的一般模型,提出利用带外功率损耗,相关损耗和鉴别器曲线过零点的偏移量来评4bBOC调削信号受到的影响,并以正弦相位的BOC（1,1）和BOC（10,5）信号为例,分析带宽限制和非线性效应带来的联合影响。     

一种新型太阳能自动跟踪系统在月球车上的应用

本文在分析传统月球车能源供给系统的基础上,设计了一种跟踪精度高、结构简单,控制可靠的基于方位传感器的双轴可折叠式太阳能自动跟踪系统,实时的调整太阳能电池板的伸展方向,使之始终正对着太阳,这样就将太阳能电池板的效率提高了一至两倍。有效地提高了太阳能的利用率,为月球车顺利完成探测任务提供了保障。     

基于复杂度和模板匹配人眼定位方法

生物识别技术是利用人自身具备的生物特征进行身份鉴别的技术.与其他的生物认证技术相比,人脸识别具有更直接、友好、方便的优点.而人眼的自动定位是人脸识别研究中一个基本且非常重要的课题,特别对背景复杂、倾斜、旋转、脸部表情、姿势变化的人脸灰度图像,提出了一种改进的人眼快速定位的算法,该算法首先使用最大类间方差阚值方法确定人脸上下边界,然后利用垂直积分投影确定人脸上下边界,再利用复杂度分析在人脸区域中生成包含眼睛的极小人眼区域,最后在这候选小区域内利用模板匹配的方法精确定位眼睛.这样可以大大减小模板匹配时的计算量.在BioID_TEST_V1.2人脸数据库中实验,该算法的准确定位率95%以上.     

用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制

本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.     

骨髓间充质干细胞体内分布及其分子机制

骨髓间充质干细胞是一类具有高度自我更新和多向分化潜能的成体干细胞,在组织修复和基因治疗上有广泛的应用前景。近来研究认为进入循环中的骨髓间充质干细胞可以迁延到广泛的组织,当组织损伤时,还可以特异性迁延到靶组织参与修复。影响骨髓间充质干细胞迁延的机制是近年研究的热点。本文就骨髓间充质干细胞体内分布及其相关分子机制的研究予以综述。     

泸县 政银企携手应对金融危机

泸县召开2009年金融工作座谈会,县委、县政府与驻泸县的各金融机构共商如何加大对县域经济的扶持,共同应对金融危机带来的影响,促进泸县经济健康快速发展。今年,泸县将继续推进工业强县战略进程,以园区建设为平台促进工业经济发展,利用丰富的土地资源和劳动力优势加大招商引资,积极寻找信息、主动跟踪,促使     

联合收割机常见问题巧解决

解决方法：首先应降低拔禾轮转速。收获小麦时,拔禾轮行进速度一般不应超过3米／秒．拔禾轮转速与收割机前进速度之比应在1．1～1．7之间。超过1．7就会造成作物因受多次冲击而穗头落下。其次应使拔禾轮弹齿轴转至最低位置时,打在被收割作物的2／3或稍上接触．后端应有0．3～1毫米的间隙。     

华能海门电厂1000MW超超临界燃煤机组侧煤仓间布置经济性分析

本文通过对海门电厂侧煤仓方案和常规炉前煤仓方案的煤仓间、四大管道及输煤系统等方面的造价进行分析和比较．论证了海门电厂采用的侧煤仓间并结合管带机穿烟囱的方案具有更显著的经济效益,并对煤仓间布置方案的选择提出了建议。     

论师生主体间性关系

传统的师生关系以不在适应现代教育的要求,在现代主义范式的桎梏下,师生关系中所存在的种种问题将严重阻碍教育改革初衷的实现。后现代主义的教育改革强烈要求一种新型的师生关系——主体间性关系的诞生。这就要求我们教师和学生都要转变自己的角色地位,提高自身的素质,努力去营造一个师生之间平等、对话、宽容、理解的氛围。