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141.
142.
研制了以单片机为核心的自动调制度测试仪.该仪器具有如下特点:宽频率范围测试信号自动跟踪,输入载波频率范围1.5-2000 MHz;宽动态范围载波电平自动调整,输入载波电平范围0.01-1 V;低失真高灵敏度,低频输出失真≤±1%,实测灵敏度为2-3 mV. 相似文献
143.
144.
欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题,在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下,设计出了连续的自适应控制器,使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹,并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献
145.
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
146.
针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同环境下在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对几种典型的简化算法进行了详细的性能分析。给出了简化算法的数学模型,然后从理论上对这些算法进行了优缺点比较,最后选取了多种典型的与实际工程背景相近的多目标运动环境,对几种比较有代表性的简化算法在这些环境下进行仿真实验,并根据仿真结果对它们各方面的性能进行综合分析。 相似文献
147.
分别针对CP长度大于和小于最大多径时延两种情况,分析了由时变多径环境引入的ISI分量和子载波间干扰(ICI)分量,提出了“基于多径时延分布”选取CP长度进而确定子载波数的方法。计算机仿真验证充分说明了该方法的优越性,所得研究结论对于不同信道环境下的实际OFDM系统参数选择具有指导意义。 相似文献
148.
2005年是中国科技发展最不平凡的一年,也是中国科技战略大转变的一年。未来的中国科技发展战略,将不再是过去20年奉行跟踪、模仿的渐进式发展,而是转变为自主创新、重点跨越的发展模式。科技战略扬弃跟踪模仿模式,转变为以自主创新为主的模式,是中国经济社会发展的迫切需求。这一战略的转变,无疑有助于中国现代化建设事业的顺利进行。 相似文献
149.
用剪切梁层间失效模型来分析地震的发生并考虑关键参数的变化对模型的影响。将岩体简化为弹塑性竖向夹层粘结在一起的剪切粱,考虑了侧压力沿竖向的变化;分析了岩体的位移和应力分布规律,建立了地震发生的条件,得到了层间裂纹产生及其扩展受材料特性等参数影响的变化规律。应力分布和弹性断裂理论所得值相比没有那样的奇异性,但比弹塑性分析所得值有更高的应力集中,比较符合岩石工程的实际。 相似文献
150.
将数字图像技术应用于工件厚度的测量,利用阅值分割、边缘提取等技术手段获取工件的边缘,在计算工件壁厚时,提出了相关算法。该测量方法具有速度快、精度高、可靠性强、易于控制的优点。 相似文献