五花八门的比赛

扛车比赛苏联黑海之滨有举行"车骑人"比赛的传统。比赛中,选手们肩扛自行车,在泥泞的山路上行进,还要穿越一片茂密的树林。扛车赛虽然路很难走,却引起人们很大的兴趣。周围地区的人们也竞相参加。     

盲道的人机学评析与设计创意

从人机工程学的角度,对盲道进行分析。在盲道的设计中也可以加入盲文的因素在里面,这样既具有了创新的概念,又更加的人性化,更加贴近盲人的生活。只有对盲人进行深入的分析,才能设计出符合人机的盲道。     

浅谈篮球行进间投篮的技术动作以及教学训练中应注意的问题

投篮是进攻队员将球投入对方球篮而采用的各种专门动作方法的总称。篮现代篮球运动不断向高速度、高超技术、高空优势发展,技术和技能也在不断地全面和主动攻击发展。要想在激烈对抗的比赛中投准,必须解决一系列的问题,必须重视投篮技术的教学与训练。由于行进间单手投篮技术动作的速度和突然性,以及在快攻、强行突破所表现出来的特点,深受广大篮球爱好者以及学生的喜爱。因此,行进间单手投篮技术动作不仅是高校体育普通课和选修课的必学基础内容以及考核内容,也是高校篮球训练中不可缺少的技术内容。本文分析篮球行进间单手肩上高手投篮和行进间单手肩上低手投篮的技术动作以及根据学生在学习行进间单手肩上高手投篮和行进间单手肩上低手投篮的技术动作时存在的问题进行了探讨,供大家参考。     

基于FMT的扩散张量成像脑白质纤维跟踪算法

扩散张量成像及脑白质纤维跟踪技术是目前惟一采用的活体、无创、三维显示脑白质纤维的成熟方法.针对扩散张量成像的特点,运用快速行进法产生基于体素的联合函数,并通过反向跟踪重建了脑白质纤维.实验结果表明,反向跟踪有效地解决了纤维的分叉问题,速度函数的改进使得跟踪的效率明显提高,而且结果也更加符合解剖结构.该算法的提出很好地解决了目前临床DTI数据可视化中的难题.     

行进间投篮之解析

在篮球教学及训练中,教师及教练都把行进间投篮作为重点来进行练习。本文从几个方面对行进间投篮进行解释和分析,以提高在教学及训练中的效率,使行进间投篮这一技术在比赛中能体现出更好的效果,使参与者能更多更好地发挥自身的创造力与想象力,使篮球运动更具有观赏性和生命力。     

一种基于势场的威胁模型及其应用

路径规划中有效的规避障碍和威胁对航迹的有效性和安全性是十分重要的,通常的方法是放大威胁尺寸以获得相对安全的路径.在规划空间中引入威胁势场的概念,通过计算规划空间中威胁碎裂电势的方法,经过归一化处理之后,碎裂电势只与威胁半径和威胁强度有关,这样,有利于对威胁进行强度分类;利用威胁模型的碎裂电势改进FMM的演化速度控制项,从而达到更好的避开威胁,增强航迹的安全性;实验结果表明,利用势场威胁模型所规划出来的路径能够有效地回避威胁.     

捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析

针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间对准位置更新算法,即由自主测速设备获得的载体速度可解算出量测矢量,进而通过姿态变换和积分迭代可以得到地理位置信息,同时分析位置误差对惯性系对准的影响。通过实验验证,相比于惯性系双矢量对准,多矢量对准方法更加充分利用了量测矢量信息,抗干扰能力强;位置误差将引入行进间对准误差,采用位置更新算法能够得到更高的行进间对准精度,还可在初始对准结束时刻为后续导航提供位置信息。     

轴向行进弦附带质量-弹簧振子系统特征值分析

陀螺系统的特征值问题是一个重要课题.通过构造Green函数,解决了轴向行进弦附带单质量-弹簧振子耦合系统的特征值问题.根据Green函数构造定理,给出了耦合模型Green函数的显式形式,从而得到了精确的特征方程.讨论了当振子的特征频率接近于弦线的基频时,行进弦低阶模态与振子间的耦合作用,采用特征频率的最大变化定量地表征了这种耦合强度.数值结果表明:耦合系统的特征频率随着弹簧刚度的增大而增大,随着行进速度的增大而减小.最后,给出了系统可能出现重根的条件.     

基于边缘特征点筛选的被遮挡盲道检测算法

针对传统盲道检测算法在实际应用场景中准确率低,鲁棒性不强等问题,提出一种基于边缘特征点筛选的被遮挡盲道检测算法。首先提取盲道区域,主要包括基于颜色筛选与单通道二值化结合的粗提取和基于GrabCut算法的精确提取;然后对盲道图像进行预处理、边缘检测和直线检测,提取出若干盲道边界候选线;通过计算候选线在各个方向角度的边缘特征点数目,判断该候选线是否为真正的盲道边界。实验结果表明,无论是否有落叶遮挡,该算法都能够精确提取盲道区域,准确检测出盲道边界,且有较好的实时性与抗干扰性。     

行进间发射平顺性研究

该文研究了自行火炮在行进间发射时的行驶平顺性问题。用Kane方法建立了自行火炮行进间发射时的动力学方程,并编制了计算机软件,对某自行火炮在随机路面上工作行进间射击进行了仿真,预测了该武器系统的动态特性,分析了武器系统行进间发射的行驶平顺性,并提出了改善其平顺性的措施,对该系统的结构设计和实际使用均有参考价值。