发现最早人种——树居人

研究人员在南非豪登省史特克方登石洞里发现了一些距今200万到80万年的颚骨、牙齿和其他骨骼等化石碎片，从而确定它们是新人种。据澳大利亚新南威尔士大学的人类学家克诺说，虽然目前只找到大约6个个体的一些化石碎片，但是科学家认为，直立行走的树居人站立时身高有1米，体重大约是50公斤。     

人类起源的火种

最初的人出现在距今多少年前?最初的人出现在哪块大陆上?这两个问题困扰了人类学家许多年,至今仍是争论不休的焦点。达尔文在他的《人类的由来》(1871年出版)一书中曾大胆推测“我们早期的祖先更可能生活在非洲”。当达尔文写下这些话时,在任何地方都没有发现早期的人类化石。从那时到现在,人类学家在非洲已经发掘出比其他大洲数量更多、年代更早的人类始祖     

人类是如何挺直腰杆行走的?

在非洲埃塞俄比亚阿法尔盆地，科学家发现了距今有400万年历史的直立行走的古人类化石。这比第一个被确定为采用直立行走的原始人类“露西”还要早80万年。有趣的是，“露西”也是在这里被发现的。     

懒人自走行李箱：自动跟在主人后移动

出门旅行，很多人会为拎着重重的行李箱赶火车或赶飞机而烦恼．今后你可以不用再拖着重重的行李了。西班牙28岁的小伙冈萨雷斯突发奇想，利用蓝牙技术制造出了“自动行走行李箱”，不用拖着它走，它能追踪到手机的蓝牙信号，乖乖地自动跟在主人后面走。     

我们的祖先

大约在一个半世纪以前,人们第一次在德国的尼恩迪尔山谷发现了早期人类的遗址,由此引发了科学界对寻找我们的最早的祖先的不懈探索。而要想弄清楚谁是我们的最早的祖先,首先必须要给人下定义。那么,人是什么呢?     

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

端基附壁环行链构象理论统计

运用Monte Carlo方法对端基附壁环行链进行了构象统计,统计模型采用立方格子自避行走,计算了链长为3～19的构象总数和链长一定时不同高度含有的构象数量.结果发现随着链长的增加,其构象总数、在相同高度的构象数量均呈增大趋势且它们的渐进关系相似;最高构象数量与链长存在一定的变化关系.     

临界动力学指数的一个超普适性猜想

提出了一个关于临界动力学指数Ｚ的超普适性猜想，猜想认为对任何空间维数，Ｚ都等于２通过引入平均跃迁率概念，并借助无规行走理论来论证这一猜想，迄今为止的所有理论和计算结果，都接近这一猜想，然而对这一猜想的最终检验要看Ｍａｓｔｅｒ方程的精确解。