人类之祖——湖岛水猿

迄今为止，人类的祖先被认为东非古猿，但本文以一种新思路和新观点、新方法提出了人类的祖先是东非湖岛水猿，并从九个方面说明东非古猿从东非大裂谷各带一些湖岛上进化为人的过程，即人类之祖——湖岛水猿。     

舞台台面设备中机械车台组合设计

文章从基本形式、设计特点、使用功能、自行走机构、控制等方面对车台的设计进行了阐述.     

杂技演员真的不怕烫吗

在电视节目中,常会看到一些杂技演员能赤脚在烧得通红的木炭上行走,有时还手拿燃烧的火球放进嘴里,继而喷出火焰来。难道他们真的不怕烫吗?     

“计划生育”的模范—袋鼠

在辽阔的澳大利亚原野上,跳跃的袋鼠如欢快的音符奏响了大自然的生命乐章。刚出生的袋鼠宝宝十分娇小,需要在育儿袋里生活12~18个月才能独立,而产后的袋鼠妈妈仅需要30~40天就可以再度怀孕。如何让每个新出生的袋鼠宝宝都享受到完整的育儿袋呢?虽然在动物园里见过被称为澳大利亚国家标志的袋鼠,但我依然迫切地期待着在澳洲的荒野上看到这种珍奇动物。当然,能够拍摄到这种惹人喜爱的     

一种新型气压式行走助力拐杖①

针对行动不便的人群在走路和上下楼抬腿不方便的问题,设计了一种新型气压式行走助力拐杖,该拐杖不仅具有新型的支撑形式,而且在稳固腰膝的同时增加了气压助力结构。行走过程中,气压缸在脚向下压的过程储能,在抬脚的时候自动释放,拐杖在支撑身体的同时,实现了辅助抬脚的功能,使老年人或行动不便的人能快速稳定的上下楼梯和行走。     

神经元模型的四足机器人适应性行走控制

为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性.     

基于变步长随机行走算法的IC电源网络动态分析

针对传统随机行走算法加速策略在处理大规模电源网络时存在局限性的问题, 提出一种基于变步长的随机行走加速算法. 首先, 基于不同节点数目和阈值大小的实验对比, 分析传统随机行走加速算法和变步长随机行走加速算法的时间效率, 并证明变步长随机行走加速算法使电源网络分析效率得到极大提高. 其次, 证明随机行走算法具有空间局部性特征, 能进一步使运行空间得到释放. 通过对不同规模电源网络进行实验验证表明, 该方法能使算法运行空间得到优化.     

人类的第一串脚印

火山岩整整守护了它们达300多万年之久。今天，在坦桑尼亚利特里地区发现的化石脚印向科学家们揭示，就是在这片土地上，人科是如何开始用双脚直立行走的，此时，人类起源的序幕也被缓缓地拉开。     

纳米机器人

美国纽约大学化学家研制出世界上第一个纳米双足机器人，它的步长仅为10nm，由DNA片段组成的双腿成功迈出了自己的第一步。