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182.
据美国国家地理网站报道,已经知道在东非发现的古猿人化石"露西"是我们早在数百万年前的祖先,然而新的一项研究显示,当我们的东非祖先正在非洲大陆留下他们的足迹之时,可能还存在另外一类原始人种。根据一篇发表在《科学》杂志上的论文显示,近期科学家们在非洲埃塞俄比亚境内发现了一种 相似文献
183.
基于严格的数值算法,研究了两全同玻色子在一维光晶格中的连续时间量子行走。文章研究系统初始态为最大纠缠态(即N00N态)的情形,着重考察不同的边界条件对两全同玻色子量子行走行为的影响。严格计算了粒子在光晶格中的密度分布随时间演化的过程。计算发现,三种不同的边界条件得到的结果没有明显差异。接着分别计算了量子行走过程中坐标空间与动量空间的两粒子关联函数。结果发现全同玻色子在通过边界之前,两粒子关联函数没有分别,但在通过边界之后,三种边界条件下粒子间的关联函数都呈现反聚束效应,特别地,开边界条件下动量空间关联函数在零动量附近出现一个极大的峰值。 相似文献
184.
采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序列进行分析和处理,获得了人体下肢标志点在不同运动下的运动学数据。在上楼梯时膝关节的屈膝角变化范围较窄,但变化速度较快;而在平地行走时屈膝角逐步增大,但变化相对比较平缓,故上楼梯更易导致膝关节损伤。在下蹲的过程中,屈膝角随下蹲而逐渐变化,而起立时则和下蹲过程相反。该方法可以简单而快速地确定人体的运动学数据,可为人体运动的计算机模拟和分析提供运动学数据,也可为临床运动相关疾病的诊断和运动康复训练提供参考依据。 相似文献
185.
186.
187.
188.
针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式使机器人底层行走不同步态之间进行光滑衔接,最后通过仿真和实物证明该控制方法的有效性. 相似文献
189.
190.
<正>目前,国内所使用的大功率采煤机均采用无链销排牵引方式,行走部既起到支承采煤机总重的作用;又与运输机的销排啮合,使采煤机行走。割煤过程中,滚筒进给割煤时受到的力多为偏载,在特定条件下易出现断裂等情况。本文,笔者以国产MG450/1040煤机行走部为研究对象(行走轮齿廓的参数:模数m=40.1、齿数z=13),结合工作面实际工况,从齿轨轮的设计、受力等方面进行探讨,分析齿轨轮在的断齿机理,为实际使用中降低损耗率提供理论基础。 相似文献