截瘫助行外骨骼髋关节离合式弹性驱动器

外骨骼能够帮助截瘫患者行走和康复训练。动力助行外骨骼对患者自身的肌肉力量要求较低,但其驱动电机尺寸、重量较大;无动力储能助行外骨骼不需要电机,但对患者的肌力有一定要求,长时间行走容易导致患者疲劳。该文结合两者优势,设计了一种基于棘轮棘爪机构的离合式弹性驱动器,作为助行外骨骼机器人的髋关节驱动器。在支撑期,截瘫患者依靠自身肌力和拐杖转移重心,同时电机将能量储存在扭簧里;在摆动期,已充分储能的扭簧迅速释放能量帮助患者向前迈腿。该文建立了驱动器在支撑期(扭簧储能)和摆动期(扭簧释能)的动力学模型,并以峰值功率为优化目标,优化参数包括电机角加和减速度。仿真结果显示,对比直接用电机和减速器驱动患者髋关节,该驱动器可显著减小电机平均功率和峰值功率,因此可以通过离合式弹性驱动器特殊的设计,选用额定力矩和功率低的小电机,达到减小电机、关节驱动器乃至外骨骼整体结构的尺寸和重量的目的。     

近红外超宽带光纤放大的研究进展

随着光通信的飞速发展,扩大光纤放大器的增益带宽成为亟待解决的问题.然而,目前常规光纤放大器的增益带宽满足不了通信容量的需求,这给光通信发展带来严峻的挑战.该文简要介绍了掺Bi光纤、Bi/Er共掺光纤和量子点掺杂光纤等超宽带放大方面的最新研究成果,展望了超宽带放大材料的未来研究方向.     

机内广播系统的设计分析

机内广播系统是民用飞机上必不可少的系统，该文介绍了机内广播系统功能及组成，介绍了民用航空规章对机内广播系统的要求，提出来在进行机内广播系统设计时应注意的事项。     

分块矩阵的偏等距

在矩阵列空间和行空间不相交的条件下,根据偏等距的定义,研究了两类分块矩阵的偏等距,得到了当分块矩阵是偏等距矩阵时其子块矩阵是偏等距矩阵的几个充要条件.     

HD-SDI音频解嵌的软件设计

介绍了HD-SDI音频嵌入技术和解嵌技术的理论依据,以及高清晰度演播室视频标准、数字音频包格式和AES/EBU数字音频格式。运用C++语言编程实现了HD-SDI音频数据的解嵌,提取分析了音频数据包编号、音频数据采样值和音频通道状态块。实验结果表明,该软件可以根据用户的需求多样化实现HD-SDI音频解嵌,在广播电视行业中具有广泛的实用价值。     

醉酒的狐狸和酒醉的猎人(连载) 十一、猎人救狐狸

今天的森林好像发了疯,这白毛风是越来越猛烈了。这风狂暴地卷起地上的雪,然后又拼命地摇晃着树枝树干,把林子搅得天昏地暗。风卷着雪,吹得李大走起来踉踉跄跄。几步远就什么也看不清了。这凄惨的叫声越来越近,好像就在附近了。怎么听起来不像人的声音哪,像什么动物?李大一时又弄不清。李大转了几圈,突然听出这叫声来自高处。他费劲地仰起     

运算放大器在电流检测中的应用

运算放大器是一种应用广泛,能实现压控电压源特性的多端实际器件,它是组成各种有源网络的重要器件之一。含运算放大器的电路的分析主要利用运算放大器的虚短、虚短特性。针对大多数模拟集成电路分析电流测量,基于运算放大器的虚短、虚短特性,对运算放大器在电流检测特别是微弱电流检测中的应用进行了改进,并对差分放大器电流检测中运算放大器消除共模电压的进行了研究,使电流检测更准确。     

基于ACL的UDP反射攻击拦截

为了对用户数据报协议(UDP)反射攻击进行安全响应,设计并实现了一种基于路由器访问控制列表(ACL)在网络边界对UDP反射攻击进行拦截的方法,并在中国教育与科研计算机网(CERNET)江苏省网边界对字符发生器协议(CHARGEN)和简单网络管理协议V2版(SNMPv2)两种协议类型的UDP反射攻击进行了拦截实验.对实验数据进行的分析表明:该方法可以阻止这2种UDP反射攻击,且对控制命令的拦截比对攻击流量的拦截更加有效.对经过较长时间拦截后放大器攻击能力的恢复过程进行的观测表明:拦截时间的长短对放大器攻击强度的恢复的影响不明显,大部分放大器均可在短时间内恢复原有的攻击能力,从侧面证实了反射攻击的控制器全部位于实验网络之外.     

运算放大器设计中的电磁兼容性

本文就电磁兼容问题讨论了在运算放大器设计时，其系统具体实施过程中应考虑的各种随机电磁干扰所产生的影响。     

用MF14万用表快速测定电视机行逆程脉冲幅值

通过对MF14万用表结构的理论分析，推导出了电视机行脉冲幅度值与万用表指示值的关系，从而给出了一种快速测定行脉冲幅值的方法。