活齿波导传动的机构综合

用机构综合的观点,分析了活齿波导传动的结构特点,指出活齿波导传动不受传统齿轮传动设计的某些约束,使其在传动设计中具有更大的灵活性。首次提出了可供设计选择的各种激波机构和活齿结构,为改善活齿波导传动的性能,研制新型的活齿波导传动提供了理论根据。     

《万有引力定律》教材处理浅见

在普通物理力学中,直接将万有引力定律告诉学生,效果并不理想.如果将牛顿发现万有引力定律的物理思想、研究方法和研究过程,系统地向学生作全面的介绍,将使学生知其然,又知其所以然,同时还能受到科学思想的启迪和科学方法的训练.     

3K行星机构传动分析

本文归纳统一了各种3K行星传动的基本公式,在此基础上编制了通用程序,分析了电算结果,得出了设计3K减速器必须了解的几个结论。     

活化设备的类型对矿物活化效果的影响

从物质结构和浸出反应动力学方面考察了不同活化设备对矿物的活化效果．发现滚筒式球磨机＜振动磨样机＜行星式离心球磨机及振动球磨机的活化效果．其中尤以振动球磨机最有工业应用前景．文中对实验现象进行了理论分析     

外星火山探奇

在地球上有许多火山活动存在,而在地球之外,在宇宙中的其他星球上也有许多火山存在,它们或者正在爆发,或者早已熄灭……     

迭代广义短时Fourier变换在行星齿轮箱故障诊断中的应用

短时Fourier变换(STFT)在分析非平稳信号的过程中,受调制系数的影响,时频分布图中的能量扩散至主导频率的周围,降低了时频分布的可读性.运用STFT分析瞬时频率缓变或恒定的信号时,调制系数的影响较小甚至可以忽略不计,而得到能量聚集程度很高的时频分布.根据这一特点,提出了迭代广义短时Fourier变换(IG-STFT),该方法有效改善了时频图的可读性.首先运用迭代广义解调分离出频率恒定的单分量成分,然后运用STFT分析信号的时频分布,最后依据STFT的分析结果和相位函数得到原信号的时频分布.通过行星齿轮箱仿真信号和实验信号分析,验证了该方法在分析非平稳信号中的有效性,准确诊断了齿轮故障.     

工业机器人RV减速器传动误差分析

以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。     

不可思议的宇宙真相

冥王星上的冰比钢铁还要坚硬冥王星,因为距离太阳最远,所以也是太阳系里最冷的天体。最低温度可降到华氏-390摄氏度。冥王星的表面全是冰,因为极度的寒冷,冥王星上的冰比钢铁还要坚硬。天比年长众所周知,地球绕地轴一周是一天的时间,绕太阳一周是一年的时间。每一个行星这样运转所需要的时间     

NGW型行星齿轮传动分级优化设计方法研究

采用分级优化技术对NGW型行星齿轮传动的参数进行选取,构建其二级优化的数学模型,包括以模数、齿数和齿宽为设计变量,体积最小为优化目标的第一级优化模型,以及以提高啮合性能为目标的选取变位系数的二级优化模型.使其在保证预定承载能力的前提下,达到整体体积最小和啮合性能最佳的双重优化目的,并通过实例验证了该优化方法的有效性.