结合Kriging与改进NSGA-Ⅱ的RV减速器优化

将体积、扭转刚度和传动效率作为优化目标,构建了RV减速器的多目标优化模型.为提高设计效率并节省计算开销,结合NXOpen C++与Abaqus Python二次开发技术,建立了部分扭转刚度的Kriging代理模型.为解决多目标混合整数非线性规划问题,提出了MP-NSGA-Ⅱ(mixed population-NSGA-Ⅱ)算法,改进了离散变量的编码方案.利用PySide2开发了一体化结构RV减速器设计软件,并分析了优化目标间的耦合关系.将熵权法选优后的结构参数与BAJ-25E比较,验证了该方法的有效性.     

木星或出现小行星撞击事件

据国外媒体报道，2012年9月11日开始，天文学家们的目光都被木星上突然出现的一道闪光吸引住了。因为这一闪光可能意味着这颗太阳系的巨无霸再次遭受了一次撞击事件。     

工业机器人RV减速器传动误差分析

以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。     

不可思议的宇宙真相

冥王星上的冰比钢铁还要坚硬冥王星,因为距离太阳最远,所以也是太阳系里最冷的天体。最低温度可降到华氏-390摄氏度。冥王星的表面全是冰,因为极度的寒冷,冥王星上的冰比钢铁还要坚硬。天比年长众所周知,地球绕地轴一周是一天的时间,绕太阳一周是一年的时间。每一个行星这样运转所需要的时间     

一种电动汽车用两档自动变速器传动系统的方案设计

电动汽车以可再生清洁的电能为动力,克服了传统内燃机汽车的环境污染和资源短缺问题。变速传动机构作为自动变速器的重要组成部分,它的参数和结构对电机的寿命、电动汽车的续驶里程和动力性能等都有很大的影响。本文基于行星齿轮系理论,拟定出一款两档电动汽车用变速器设计方案,并设计出了一种既满足电机特性又满足道路行驶要求的电动汽车用两档自动变速器的传动系统。     

我们是否孤独?

到目前为止,地球是我们所知在宇宙中惟一一个存在生命的星球。"宇宙的起源和演化"、"地球生命的起源"、"是否存在地外生命"、"是否存在地外高等智慧生命",这些天文学家研究的课题,同样也是普通大众极为好奇、并给予极大关注的问题。在过去的20年里,对于前几个问题的研究部分别取得了突破。天文学家不但确定了宇宙的年龄是137亿岁,也意外地发现了字宙在加速膨胀。从天文学角度看,地球生命的起源可能与小天体撞击有密切的关系。通过行星际飞船对太阳系行星和行星卫星进行探测所获得的成果,使人们对地外生命充满期待。而地外高等智慧生命(外星人)的     

NGW型行星齿轮传动分级优化设计方法研究

采用分级优化技术对NGW型行星齿轮传动的参数进行选取,构建其二级优化的数学模型,包括以模数、齿数和齿宽为设计变量,体积最小为优化目标的第一级优化模型,以及以提高啮合性能为目标的选取变位系数的二级优化模型.使其在保证预定承载能力的前提下,达到整体体积最小和啮合性能最佳的双重优化目的,并通过实例验证了该优化方法的有效性.     

行星挥发分提取和分析

行星挥发分是指可以通过撞击、加热等物理过程从行星表面固体样品中分离出的气相物质.这些物质一方面对于研究太阳系的形成和行星及其卫星的演化至关重要,另一方面可以为深空探测提供资源.随着近几十年来对深空的探索,挥发分的探测结果也不断刷新人类对宇宙的认识.例如,月球极地冰的发现改变了对月球匮乏挥发分的印象;在火星上检测到疑似生物成因甲烷重燃了火星曾经存在生命的希望;67P彗星氢同位素探测指示地球上的水大部分来自小行星,而不是彗星.在深空探测中,高温热解炉是挥发分提取的主要手段,质谱分析是测试的主要方法.本文总结了深空探测中挥发分的提取方法和功能参数,并对比了挥发分测量质谱仪的性能指标.此外,本文还介绍了未来的深空探测任务用于挥发分探测的载荷.     

关注地球，探索地外生命

长期以来科学家为探索生命的秘密而不懈努力着,不管是关注全球变暖还是探索地球两极,不管是发现古老生物还是揭秘百年难题,都是人类认知生命的历程。人类也从来不放弃对地外生命的寻找,哪怕只有一点点信息,从太阳到行星再到行星的卫星,不错过可以探测到的任何一个可能。     

行星轨道的相对论方程

应用Hamilton原理,找到引力场中自由粒子的拉格朗日函数,同时考虑史瓦西度规和拉格朗日方程,推导出行星绕太阳运动的轨道方程。