那些追星逐月的探测器

人类对那片广袤神秘的星空一直充满好奇,几乎每种文化中,都有飞天的神话传说,但人类真正飞出地球、进入太空,却只有半个世纪的历史。除月球之外,人类对其他星球的探索也在不断深入。迄今为止,人类已经向太阳系所有行星(除地球外)发射了探测器。探测器主要通过四种方式探测行星,即飞掠行星拍摄照片、在行星表面硬着陆、绕行星飞行和在行星上软着陆。     

深海采矿机行星轮式行走机构越障行为

为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1∶2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能.     

行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则

描述了行星齿轮结构混合动力汽车中央控制器的功能,建立了不同驱动模式之间的切换图.为了提高计算速度,对动态规划算法进行了简化和改进,减少了动态规则离散化产生的网格点.通过对动态规则计算结果的分析,得到了行星齿轮结构混合动力汽车不同驱动模式之间的切换规则.     

影响短幅摆线行星减速器回差的因素

根据短幅摆线齿轮的齿廓方程,分析了影响短幅摆结行星减速器回差的因素,为减速器加工制造过程中对回差的控制提供了理论依据;并在自制的回差实验台上对试制的样机进行了测量,验证了结果的正确性。     

行星画廊——炽热的、大质量的和液态核的行星

对于行星科学家而言,过去的几周是行星研究的盛典--来自四面八方的突破性结果被公诸于众。     

直升机双速传动系统换挡过程冲击度研究

换挡冲击度研究对于提高系统传动部件的寿命、换挡品质、整机舒适性、改善其振动冲击具有重要的意义。针对某型直升机双速传动系统结构,应用拉格朗日方程及虚功原理建立变速器行星轮系的数学模型,基于Matlab/Simulink搭建换挡过程仿真模型,分析不同湿式离合器充油信号对系统冲击度的影响,仿真结果表明,离合器充油越慢,液压执行机构油压极值越接近接合油压值,冲击度越小,这为分析最优充油曲线提供了合理的仿真模型。     

MSRT系统工作模式的新发展: 一维日像仪和行星际闪烁望远镜

介绍了北京天文台米波综合孔射电望远镜（MSRT）新发展的工作模式：太阳一维日像仪和行星际闪烁（interplanetary scintillation,IPS)望远镜,简述了两种新工艺模式的科学目标、硬软件配置及系统功能,并给出了观测太阳米波爆发和IPS的实例。实测结果表明：这两种新工作模式不仅可以提供太阳活动空间及时间演化的信息,而且可追踪监测太阳活动引起的行星际等离子体激波的传播、空间分布及电离层不稳定性等,两者构成了填补部分前沿空白的新设施。     

火星沙尘暴

１９７１年,第一艘绕火星飞行的航天器“水手９号” 太空船进入了预定轨道。科学家们迫不急待地希望收到飞船传回地球的火星近距离照片。在此之前,还无人对火星进行过近距离观察,而现在它的神秘面纱终将由“水手９号”揭开。 期待已久的图片终于传回了控制中心,但在场的科学家们看到第一批图片时,却顿生出一种复杂的心情。从这些图片上,只能看到一个被红褐色尘雾笼罩的行星。此时的火星正在经历一场大规模的沙尘暴,惟一能瞥见的是一座高达２４０００米的巨型火山──奥林匹亚山。 直到一个月后,沙尘平息,“水手９号”才得以成功地…     

登陆小行星

2001年2月12日,美国的"NEAR舒梅克"号无人空间探测器,在燃料即将耗尽的时候,向之围绕运行已有一年的433号小行星"爱神星"作最后冲刺,经过4个半小时的努力,终于安全着陆在这颗长33千米、直径13千米、距地球3.16亿千米的小行星上,实现了航天史上空间探测器在小行星上的登陆.这次历史性登陆的成功,受到宇航界的热切关注,具有十分重要的意义.     

行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系

为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.