基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制

采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.     

基于生态足迹的雷公山自然保护区生态补偿标准研究

搬迁移民或当地居民是否得到合理的生态补偿是自然保护区顺利建设和实现保护目标的关键环节,尤其是生态补偿标准的确定.本文以贵州省雷公山国家级自然保护区为案例,提出了一套基于生态足迹理论的生态补偿标准确定方法.该方法不仅考虑保护区居民生产用地的损失补偿,还以生态足迹为基础,计算了林产品、水产品、薪柴、牧草等生态系统为保护区居民社会经济活动提供的服务价值.结果表明,基于该方法得到的生态补偿标准,与保护区居民问卷调查结果差距较小,客观反映了居民的生态补偿意愿.该方法解决了以生态系统服务价值作为补偿标准过高,而仅以生产用地损失作为补偿标准过低的矛盾,可为其他保护区生态补偿标准的制定提供参考.     

改进的双边滤波算法

针对传统双边滤波不能较好保持边缘特征以及不易于硬件实现这一现状,文章提出一种新的改进的双边滤波算法。该算法加入了基于相似性判断的补偿函数,有效保持了边缘;对指数函数采用Thiele型连分式逼近,更易于硬件的实现。经实验,该算法在主观评价和客观质量上均取得了较好的效果。     

绍兴:以市场导向、绩效原则着力推进科技体制改革

<正>绍兴市委、市政府认真贯彻落实党的十八届三中全会精神,紧紧围绕全省科技体制改革发展工作要点,坚持"创新先行、市场导向、重点突破、系统推进"原则,抓住科技与经济紧密结合这一核心问题,更好地发挥企业、高校院所和政府管理部门在创新驱动发展中不同角色的作用,以改革强动力、以创新激活力。一、强化简政放权,梳理权力大清单根据简政放权和行政审批服务事项"归零清理"工作要求,按照"职权法定、程序合法、权责一致"原则,严格审核清理各项行政审批事项和行政服务事项,全面     

金沙江干热河谷区土壤保持功能评价与生态保护对策研究

以金沙江干热河谷为研究区域,以主导功能土壤保持为切入点,借助遥感和地理信息系统技术,采用通用流失方程计算不同时期的土壤保持量及其空间分布,以此作为生态补偿的依据,在此基础上提出相关对策和措施,得出如下结论:1)从总体上看,随着封山育林等生态环境治理措施的开展,研究区土壤保持功能有所提高。2)从生态类型来看,森林的土壤保持量最大,其次是高山草地,这两种生态类型都处于功能区外围,极易受外界环境变化的干扰,因此需要予以重点保护。3)从行政区来看,会泽县的土壤保持功能最高,宁南县等土壤保持功能水平虽然不高,但提高较快,说明这些地区的生态治理效果突出;雷波县的土壤保持量减少比较明显,主要是因为人类活动导致的植被覆盖减少,应该引起重视。     

MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.     

电子政务建设中网上行政审批系统浅析

网上行政审批就是为了提高政府的办事效率、服务质量、透明度,运用先进的信息技术,将传统的行政审批业务搬到网上,实行政务信息化,提供一站式服务的过程。网上行政审批的发展趋势是从部门级系统审批向平台级系统审批提升,逐步向综合级系统审批发展。本文就电子政务建设中的网上行政审批系统做一些分析。     

探索高校、科研机构科技计划成果的强制转化机制

<正>本文所称科技计划成果是由国家及地方财政支持的科技计划项目和课题在实施中所取得的重要进展和验收成果(含新技术、新产品、新工艺、新材料、新设置、新装置、计算机软件、专利、论文和专著等)。高校、科研机构科技计划成果强制转化是指高等院校、科研机构实施国家及地方科技计划项目所形成的职     

采用分段曲率补偿的新型带隙基准电压源设计

设计了一种利用MOS晶体管产生正负温度系数电流的新型带隙基准电压源,并采用分段曲率补偿技术,从而降低基准电压的温度系数,同时增加工作温度范围.该电路使用TSMC 0.6 um标准CMOS工艺进行设计,Spectre仿真结果表明,电源电压为1.5 V,温度范围为-15~95℃时,温度系数为107 ppm/℃,采用分段曲率补偿后,温度系数降为4.28 ppm/℃.     

高能硝胺发射药生产装置危险性评价

在对高能硝胺发射药物料特性及其双螺杆挤出成型工艺火灾危险性分析的基础上,利用道化学火灾爆炸危险指数评价法对高能硝胺发射药的造粒过程进行了火灾爆炸危险评价。通过对物质系数、工艺单元危险系数、单元火灾、爆炸危险指数、安全措施补偿系数等环节的研讨,明确了高能硝胺发射药生产流程的火灾爆炸危险性等级,预测分析了其对应的事故严重程度,建议加强检查力度,严格杜绝各种点火源的存在,并从消防设施方面采取必要的安全措施,为有效避免危险事故的发生提供了理论指导。