基于最小二乘偏差补偿法的舵机模型参数辨识

舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法辨识伺服舵机的模型参数。在研究了伺服舵机的结构与工作原理的基础上,首先建立舵机各组件模型,综合得到舵机的系统模型;然后采用最小二乘偏差补偿法辨识模型参数。实验仿真验证了该方法具有较高辨识精度与有效性。     

风险补偿分析框架下的占线批量订货策略设计

研究一类采购价格未知情形下的占线批量订货问题.论文扩展了以往研究中关于订货人的风险规避假设,给出了订货人具有风险偏好特征下的批量订货策略设计.首先针对订货人不同的预期情境,构建了两种风险补偿分析框架,以辅助多种风险偏好类型订货人的决策.尔后在两种不同框架下,基于订货人的风险忍耐度和不同预期设计了多种占线批量订货策略.最后,借助算例更清晰地阐述不同风险忍耐度,预期与批量订货策略的关系.为不确定信息情境下的库存管理问题提供一种新的解决思路,以期丰富现有的库存管理理论.     

基于Kingview的热网远程智能监控策略研究

针对集中供热系统中热网的耦合性、非线性、滞后性等控制难点,结合节能环保的理念,为换热站设计了基于Kingview的热网远程监控系统.依托Kingview和现场PLC联合开发高级控制策略,实现远程监控中心对小区供暖系统温度、压力、流量、阀门开度参数的现场采集和实时调节,提升了供暖系统的控制精度与供暖效果.采用fuzzy-PID控制、温度补偿控制、热负荷预算、无线远传等关键技术,实现了热力水利工况的良好运行.构建优化目标函数及非线性规划算法,得出一次热网参数的最优运行解,提升能源利用率与系统稳定性.经过一年运行表明,该设计增强了热网控制系统的智能化程度,提高了能源利用率,对集中供热系统质量与并调具有实际指导意义.     

基于储能系统的并网光伏电站PCC电压补偿

针对光伏发电站并网公共耦合点(PCC)的电压跌落现象,分析了发电站与配电网之间功率传输及光伏电站PCC电压补偿的原理。提出了基于储能系统的短时电压幅值动态补偿方案。建立了MATLAB/Simulink仿真模型,对所提出的补偿方案及其控制策略进行仿真验证,结果表明,该方案改善了光伏电站供电的电能质量,提高了并网运行的稳定性。     

配电变压器无功补偿容量配置方法

2009年,我主持全虎门镇公共变压器的节能降耗工程,在实施节能降耗过程中,由于原有变压器的无功补偿装置及电容运行时间长及部分机件失效、损坏,从而使电网无功功率过高,通过更换无功补偿装置及电容并取采动态补偿方式进行改造实现了节能降耗目的。     

基于微多普勒的弹道多目标分离方法

弹道多目标分离对弹道导弹早期预警和识别具有重大意义。目前弹道目标微动提取与识别的研究都是基于“单目标多散射点”和“多目标单散射点”的假设,而对实际中弹道“多目标多散射点”的情况缺乏考虑。针对这一问题,首先分析了进动锥体弹头和摆动锥体诱饵的微多普勒形式,得到了同一目标不同散射点的微多普勒具有相同的周期性。对于多目标分离问题,首先利用Radon变换估计平动参数实现了多目标平动补偿;之后通过分析多目标时频图循环平稳性,发现弹道多目标分离本质上是多个二维一阶循环平稳(first order cyclostationary,FOCS)分量的分离问题;其次,提出了一种基于二维FOCS处理的多目标分离方法;最后,通过仿真验证了该方法的有效性和在强噪声下的稳定性。     

TSC动补装置在高线6kV系统中的应用

本文论述的是冶金自动化研究院,利用二极管和晶闸管组成的星点三角形电子开关控制无功补偿装置,采用手动投切和自动投切两种控制方式,实现高线供配电系统的动态无功补偿,提高电网质量,降低能源消耗。     

基于超声波传感器的高精度测距系统设计

基于超声波测距原理,分析了测量误差来源,需进行温度补偿和精确计时,设计了一精度高的测距系统,该系统具有成本低、性能稳定、结构简单等特点.经测试,测量精度高,具有很好的实用性.