基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制

建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耦合.针对无轴承同步磁阻电机的强耦合、非线性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿器的解耦控制策略,成功解除了上述变量间的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单,实现方便.仿真研究表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量间的完全动态解耦,同时电机具有较好的转矩和调速性能.     

一类二维离散混沌系统在不同系统参数下的自适应混沌同步

基于参量自适应控制中的混沌同步．针对一类二维离散混沌系统，提出了混沌系统在不同系统参数下的混沌同步方法，并给出了理论证明和实际应用例子。其理论结果很容易扩展到高维系统。     

基于多线程技术下的数据库查询

详细介绍了多线程编程的关键技术,并运用该技术对数据库进行查询的实现方法和解决多线程并发同 步问题,并且通过实例对比了用户交互过程中单线程与多线程下的数据库操作性能,给出了Delphi环境下对 SQLServer数据库的多线程操作实例．     

复杂系统中的自适应性

复杂系统的自适应性表现为对应于系统环境的变化,通过调节自身结构或参数作出自适应反应,使得系统对外部环境作出正确、合理的响应.以Lorenz系统为例阐述了这种自适应现象.对于Lorenz系统,通过增加控制器及调整参数,与原来系统相比,得到一个误差系统.当控制器及参数满足一定的条件时,通过构造误差系统的Lyapunov函数,得到误差系统的零解的全局渐进稳定性,从而使调控后的系统与原来系统的解达到同步.     

永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用

IRMCK203是一款高性能永磁同步电动机无速度传感器控制芯片，内部实现了正弦型永磁同步电动机闭环矢量控制系统，用户可以很轻松地设计一个无速度传感器的矢量控制系统，通过配置和优化系统参数能够适应各种应用系统，芯片内部集成了IR公司的iMOTION产品，如电流传感器集成芯片IR2175，智能IGBT模块有效地降低系统成本，IRMCK203利用附带的矢量设计软件工具能够实现可视化设计．     

基于DSP和FPGA的实时视频处理平台的设计与实现

基于高速数字信号处理器（DSP）和大规模现场可编程门阵列（FPGA）,成功地研制了小型化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台.其中的DSP负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/解码器进行设置的I2C控制核等.通过增大FIFO位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF总线的时间;利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度.系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与算法程序设计彼此分离,并能协同工作.系统中的图像缓冲区采用了三帧的配置方案,使得该平台最终具有对PAL/NTSC两种制式的全分辨率彩色复合视频信号进行实时采集、显示和处理的能力.     

一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步

应用驱动—响应同步方法,研究了一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步问题.基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法.所得到的控制律不仅易于实现,而且具有高可靠性等特点,克服了传统的集中控制的不足.仿真示例验证了该方法的有效性.     

南水北调中线河南省渠段黄土状土湿陷性初探

一、黄土状土的湿陷问题概述 黄土状土的湿陷性是指黄土状土在浸水后强度显著降低，在附加压力或附加压力和土的自重压力下引起较大湿陷变形的性质。这种较大湿陷变形的产生危及渠道的安全及经常营运，必须对这种地质问题进行处理。     

利用多媒体课件搞好高等数学教学

为提高高等数学课堂教学质量,本文论述了如何利用多媒体教学手段来提高高等数学教学质量,详细讲解了如何巧用多媒体教学来凝聚学生注意力、激发学生积极性和提高学生接受能力、增强学生理解能力。     

简单网络时间协议分析及实现

介绍了信息技术对时间同步技术的需求,分析了简单网络时间同步的工作原理,讨论了时间同步的客户端软件实现.软件测试的结果表明同步精度可达1～50 ms.