矩阵等价标准形的一点注记

通过构造一个辅助矩阵,在将矩阵A化为等价标准形的同时,给出了化矩阵为等价标准形时P、Q的简便求法.     

行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真

为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。     

多层面步行系统中垂直联系对人流预测模型的影响

基于空间句法理论,通过与垂直联系的距离及其类型对多层面步行系统的人流预测模型进行修正.以两个轨交站区的多层面步行系统为例,分析发现距离及类型两个因子均对行人流量产生不同程度的影响,在分别采用两种修正方法之后,人流预测模型的预测能力均得到较为显著的提高.     

初等变换与矩阵的QR分解的关系

主要研究矩阵初等变换与矩阵的QR分解的关系.讨论了第一类,第二类矩阵的初等变换对矩阵的QR分解的影响,即初等变换后新矩阵的Q矩阵和R矩阵与母矩阵的Q矩阵和R矩阵之间的定量关系.并利用第三类初等变换给出了矩阵QR分解的新方法.     

求矩阵的广义逆

利用行式和列式的性质,给出了两种求矩阵广义逆的方法:1.伴随矩阵法,若m×n矩阵A的行(列)式|A|≠0,则1|A|A*是矩阵A的广义逆.2.如果m×n矩阵A是满秩的,且A的子式Ni1i2…irj1j2…jr(r=min(m,n))的行列式不等于零,则pN-112…mj1j2…jm0或Nii1i2…in12…n0P是矩阵A的一个广义逆.     

轨道交通枢纽工程轨行区防火玻璃罩深化设计与施工技术

在轨道交通轨行区采用防火玻璃罩代替钢筋混凝土结构,属于非常规做法,以深圳市岗厦北综合交通枢纽为例,阐述了面临的重点、难点及指标要求,对防火玻璃罩的构造、小单元龙骨加工及预拼装方面进行深化设计,对特殊施工环境中的施工技术进行研究。结果证明,通过深化设计及施工技术,满足轨行区防火玻璃罩构造的各项性能指标,切实保证了施工质量的同时提高了施工效率。     

上游行近水深对桥墩冲深影响的探讨

桥墩冲深计算是桥墩设计中的一个重要方面,而其本身受众多因素影响。目前争议较多的是水深因子的作用。根据试验现象和观测数据等对水深因子的作用进行了研究,得出了冲深随水深的变化是一种多值关系,依据该结论可解释过去多种有争议的观点。并且,对丁坝的分析也得出了类似的关系     

闸堤枢纽与闸桥枢纽水力特性的试验研究

在平原河道,当排涝水位和分洪水位、排涝流量和分洪流量相差悬殊,又有蓄水灌溉要求,而河道本身宽阔时,采用主河道布置节制闸、两侧滩地布置溢洪道的枢纽布置形式比全河宽采用节制闸的单一布置形式经济。结合工程,对这两种枢纽布置对应的上下游流速分布、泄流能力等进了对比试验。对平原水闸过闸落差的确定、对闸桥枢纽各泄流部分对应的行近流速取值以及消力池尾槛高度对淹没堰流流量计算影响等问题进行了试验研究。     

基于校内混合流的无信号交叉口交通严重性分析

为探究校内交通混合流的无信号交叉口危险性及交通参与者的过街风险,连续采集天津理工大学不同时段的视频数据,分别提取机动车、非机动车和行人三者的流量、位置及后侵占时间(post encroachment time, PET)等信息。区分高低流量时段后,对不同流量时段的各种类型车辆与行人的通行时间、冲突率以及侵占率进行分析,进而对其整体危险性进行排序。结果表明：校内机动车对行人流量及速度的敏感程度要高于其他参与者;平峰期较高峰期而言,整体冲突率大幅减少,但升级为严重冲突的概率有所增加。且校内流量高峰期危险性最大的是电动车,其次是机动车;平峰期危险性最大的是机动车,其次是电动车。     

一种改进的手写汉字文本切分算法

在分析传统手写汉字文本切分算法利弊的基础上 ,提出了一种改进的基于快速连通域提取的切分算法 ,算法具有很强的抗干扰能力 ,有效解决了小角度歪斜图像和笔画粘连字符的汉字切分问题 .同时给出了具体的实现方法