数字海洋体系

在数字海洋中,各种海洋上,海岸上以及船舶、航空、航天上的传感器将组成一个无阻碍的传感网络，实时实地地获取各类信息，然后，通过卫星因特网等网络进行数据，计算、知识等的交互，完成海洋环境的模拟，预测，预报。     

用人造基求最优解的简化算法

线性规划中,若有解讨论其最优解,换基迭代是核心,为了避免利用辅助函数找可行基的过程冗长、繁琐,本文给出较为简单的用初等变换方法求可行基的方法。     

淮山连作高产栽培技术

淮山以块根为产品,连作技术是在当年种植的基础上,第二年在原种植行继续种植,只要抓好土壤和种子消毒、增施有机质肥,就能达到省工节支、高产稳产的目的。     

残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势

 智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾。综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果,并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势。关键词智能助行器;助行辅助;感知系统;人机交互     

任意阶矩阵求逆的算法优化和硬件实现

文章在深入研究原位替换算法的基础上,提出一种新的大维度矩阵求逆算法。该算法通过主元交换和行修正操作,将算法应用范围扩展至非奇异矩阵。与使用二次约化处理的算法相比,该文算法运算量约为前者的60%。综合考虑运算速度、硬件资源及文中新算法的高并行性,分别在TSMC 28 nm工艺和Xilinx XC7V2000T芯片上完成硬件实现,并在现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)上进行了功能和性能验证。硬件实测结果表明,文中设计可在339 572个周期内完成128阶非奇异单精度浮点矩阵求逆任务,结果精度达10~(-5)。与基于高斯消元法的大规模矩阵求逆实现相比,文中硬件实现时存储资源大约节省了46%。     

快慢车模式下轨道交通市郊线路通过能力计算

在轨道交通市郊线路,快慢车的开行可以很好地适应市郊客流在时空分布上的差异性,但由于采用了非平行运行图,快慢车比例、越行站的分布和数量、列车发车间隔等因素,都对线路通过能力产生不同程度的影响.为研究快慢车模式下线路通过能力随不同参数演变的影响机理与内在关系,提出了快慢车模式下通过能力的计算思路,对不同越行次数、快慢车开行比例下通过能力的计算与表达进行了分析,并通过算例进行验证,为市郊线路快慢车模式下通过能力的计算提供了理论参考.     

论太极拳的行功特点及健身价值

身体健康是人类追求永恒的主题,在众多的健身运动中,太极拳运动绵缓、柔活,强调意识、动作和呼吸配合,重视人体均衡发展,适应于不同人群的养生、祛病和延年的需要。本文从太极拳运动的科学基础进行探析,分析了其行功特点和健身效果。     

矩阵等价标准形的一点注记

通过构造一个辅助矩阵,在将矩阵A化为等价标准形的同时,给出了化矩阵为等价标准形时P、Q的简便求法.     

行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真

为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。     

多层面步行系统中垂直联系对人流预测模型的影响

基于空间句法理论,通过与垂直联系的距离及其类型对多层面步行系统的人流预测模型进行修正.以两个轨交站区的多层面步行系统为例,分析发现距离及类型两个因子均对行人流量产生不同程度的影响,在分别采用两种修正方法之后,人流预测模型的预测能力均得到较为显著的提高.