循环矩阵和分块循环矩阵的逆矩阵的简便求法

讨论了循环矩阵和分块循环矩阵的逆矩阵,给出了用初等变换求循环矩阵和分块循环矩阵的逆矩阵的简便方法.     

线性代数方程组正交化行处理法

给出一种结合正交化方法和行处理法求解ｎ阶非奇异线性代数方程组的计算方法．该方法经ｎ次迭代后必收敛至理论上的精确解,且该方法对求解病态方程组有效     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构运动学建模及仿真

助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患耆进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的．该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建说了位姿控制机构的运动学模型,利用MATLAB／Simulink完成了运动学仿真,验证了运动学方程的正确性．本研究为助行训练机器人控制系统设计提供了依据．     

非齐次线性方程组有解充要条件的讨论

关于ｎ个未知量ｍ个方程的非齐次线性方程组有解的充分必要条件，我们已有几个定理。在本文中，我们介绍二个新的定理和一种通过解齐次线性方程组而得到的新解法。     

用初等变换求解矩阵方程A_(m×n)X_(n×p)=B_(m×p)

利用分块矩阵和矩阵初等变换给出了一个直接求解矩阵方程Am×nXn×p=Bm×p的简捷而实用的方法,并对齐次方程组和非齐次方程组同样可以用此方法很快得到方程组的通解,与文献[1]相比较,该求解方法更加简捷实用。     

行(列)满秩矩阵的一些性质及应用

本文给出行(列)满秩矩阵的几个等价刻画,讨论这两类矩阵之间的关系,证明了一个列满秩矩阵的行列式不等式,并指出这两类矩阵在几类特殊矩阵分解方面的若干应用。     

线性互补问题罚函数法的收敛性

探讨了线性互补问题解和一类罚函数方程解之间的等价关系,证明了在矩阵A是一个有界的H-矩阵且对角行占优的情况下罚函数方程的解指数次收敛到线性互补问题的解,数值例子验证了其结果。     

杜威、马克思与孔子关于真理的对话

全球化时代世界正在经过冷战时期意识形态斗争转向一个对话,并通过这个新的格局努力走出后现代进人一个后现代之后的全新时代。世界普遍价值体系的重建对于这样一个关键性的时代显得尤为迫切。真理居于人类最高真善美之首,在这个问题上展开杜威（包括新老实用主义主要代表人物詹姆士、罗蒂和舒斯特曼）马克思（包括列宁）与孔子的对话,在历史时期、民族文化传统和思想体系的异质性上是有着广泛意义的,其目的是在多元文化格局中指向人类共同的普遍价值,也就是“大道之行”。对话围绕着“符合论”、真理的客观性及主观形式、真理与价值的关系展开。     

部分变量已定值的线性方程组的行处理法

给出含部分已定值变量的线性方程组的行处理法迭代解法,并分析算法的收敛性。     

全垫升气垫船的航向稳定性

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度、漂角、摇首角速度和横倾角;用风洞试验来测量气垫船的空气动力,试验中改变了漂角和螺旋桨的推力.对直航和斜航的航向稳定性进行了计算.计算结果表明,全垫升气垫船的航速越高,航向稳定性越好,在越峰前不具有航向稳定性;逆风对于航向稳定性是有利的,顺风则不利.