浅析鞍山市行人立体过街系统规划

本文在对鞍山人行立体过街设施规划实施总结的基础上,从行人过街人流量的角度介绍了行人过街设施设置依据的有关计算,提出了结合地下商业街与地下人防工程的城市中心区慢行系统规划,论证各方向人行过街设施建设的可行性分析,并具体研究了基于行人安全过街心理的立体过街设施规划。     

结合有向场景运动模式的粒子滤波行人跟踪方法

针对现有行人跟踪算法较少考虑场景运动模式信息的问题,建立一种面向有向场景运动模式的在线学习模型以描述区域行人的共有运动特性,并以此提出了一种新型的粒子滤波行人跟踪算法。通过对行人运动特性的选择性在线统计,探索在非高密度行人跟踪问题中场景模式信息和运动历史信息的运用方式。模型由一个表征行人运动状态相空间局域运动特性的二阶直方图矩阵来描述,并根据每个跟踪单元的加权投票实施更新。通过修正粒子转移后似然概率分布,该算法能够加速粒子向真实的后验分布收敛。通过对两个不同特点的公共数据集视频中的行人进行跟踪实验并与标准的粒子滤波算法结果比较,该算法的平均跟踪误差均低于标准粒子滤波平均跟踪误差的40%,且其运算速度可达6~15帧/s,满足近实时应用帧率。     

基于多模型检测的视频监控行人跟踪算法

研究了网络视频监控中行人检测和跟踪技术,并提出了基于多模型检测的视频监控行人跟踪算法.首先在已有检测算法的基础上,根据实验结果,分析了算法的优势和存在问题,提出了多模型融合检测算法,多模型融合检测算法充分利用各个单模型算法的优势,提高模型检测准确率,并使用快速特征金字塔算法提高了算法的实时性.随后在提出的检测算法基础上,结合卡尔曼滤波算法和匈牙利最优匹配算法实现多目标行人检测和实时跟踪.MOT测试视频实验结果表明:提出的跟踪算法能够较好地实现多目标行人检测和跟踪,适合网络视频监控场景.     

驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析

驾驶员在追尾临撞工况下的避撞过程可以分为多个阶段(如制动前、制动后),而在每一阶段中,又存在多个分析角度(如制动快慢、制动力度)及不同的关键时刻与特征值,因此系统描述驾驶员的避撞行为需要多种参数.对多种避撞行为参数进行降维处理,并探究工况紧急程度对每类参数的综合影响.利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器,研究驾驶员在不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)和不同初始车头时距(1.5s,2.5s)下的避撞行为,全面记录了驾驶员危险感知、油门释放和刹车制动等避撞行为参数.利用主成分分析对众多参数进行降维处理,将避撞行为特征划分为感知反应、制动延误、制动力度3个方面,并通过多元方差分析探究车头时距、前车减速度及二者交互项对这3个方面的影响.结果表明,驾驶员感知反应受到车头时距和前车减速度同时影响,制动延误受到车头时距、前车减速度以及二者交互项的影响,制动力度则仅受到前车减速度的影响.在变化趋势上,随着工况紧急程度的增加,驾驶员的感知反应越快,制动延误越短,而制动力度越大.     

夹层玻璃结构的抗鸟撞分析

抗鸟撞设计是飞机设计过程中一个复杂、关键的步骤.通过建立SPH-FEM耦合的鸟撞夹层结构数值计算模型,分析由常用的航空透明材料,如无机玻璃、聚氨酯（PU）、聚碳酸酯（PC）和聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）组合构成的夹层玻璃（板）风挡的鸟撞响应.PU、PC和PMMA的材料参数通过材料各自的准静态、动态试验结果得到.在有限元软件LS-DYNA中计算夹层结构的鸟撞过程,得到夹层结构的破坏失效过程,并分析不同材料组成的夹层结构的抗鸟撞性能.发现由无机玻璃和高分子聚合物组成的夹层结构的抗鸟撞性能最佳.     

移动机器人行人目标活动区域快速检测算法

针对移动机器人运动目标检测过程中运动目标与背景均存在位移致使跟踪失效的问题,提出一种显著光流分析法对室内行人目标活动区域进行检测与标识,能够快速有效地为移动机器人视觉检测与跟踪算法提供简便的初始区域定位信息。经仿真实验分析,该算法能够在室内复杂的情况下,快速检测出行人目标的活动区域,方便人物识别与躲避,具有较强的工程应用价值。     

机翼前缘结构抗鸟撞分析研究

鸟撞是飞机在飞行中遇到的重要危害之一,同时也是一种突发性和多发性的飞行事故,造成了重大的经济损失和人员伤亡。因此,抗鸟撞设计成为飞机设计中必须考虑的要素之一。以机翼前缘缝翼结构为研究对象,通过大型非线性有限元分析软件PAM—CRASH,开展了飞机结构的抗鸟撞仿真设计研究。分析过程考虑了材料的非线性和结构的大变形特性;鸟体在高速撞击下采用SPH方法模拟。通过分析整个结构鸟撞的损伤失效过程,以及各部件能量耗散机理,明确机翼前缘缝翼结构各个部件在抗鸟撞设计中的作用,这些对于我国的大型飞机抗鸟撞设计将有参考价值。     

邻避设施规划中利益相关者行为演化博弈分析

为预防风险聚集类邻避设施规划建设引发的邻避冲突问题,以博弈主体有限理性为前提,建立“政府-企业-公众”之间的演化博弈模型,分析三方主体的演化稳定性.在此基础上,以最优策略为假设条件,运用MATLAB 2020a软件进行仿真模拟,分析系统达到最优状态的影响因素.研究结果表明,政府积极监督的成本、企业不考虑公众利益诉求时受到的惩罚、政府对公众参与的激励等对参与主体的策略选择具有重要影响.据此,基于政府、企业、公众三方视角提出推动利益主体向{政府积极监督,投资企业考虑公众诉求,公众参与决策}均衡点演化的相关建议,为解决利益冲突问题和推动城市化发展提供参考.     

一种融合RepVGG和YOLOv5的行人检测方法

现如今,基于YOLOv5的网络模型被广泛应用在行人检测的任务中,在精度和速度上有着良好的效果。但在终端设备上部署使用,往往受到算力的限制。因而,基于RepVGG模型改进的主干网络,并且为了提高在密集人群和复杂环境下的适应性,加入了坐标注意力机制,扩大感受野的同时增强感兴趣区域的权重。经过实验测试,这种轻量化的网络参数量和计算量比较小,而且检测精度和鲁棒性也比较高,能够在一定程度下满足工程应用的要求。