基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

驾驶员避碰行为的统计研究

采用问询调查的方式，统计分析驾驶员的避碰行为，取得了一些可供参考的有价值的数据。     

LEP的升级工程：建造更好的玻色子搜寻器

ＬＥＰ的升级工程──建造更好的玻色子搜寻器ＰｅｔｅｒＲｅｎｔｏｎ著何常译大科学价值连城；几乎找不到哪里还有比ＣＥＲＮ更大的科学。ＣＥＲＮ位于日内瓦附近，它是世界上最大的粒子物理实验室。物理学家在那里建造了一座象小城市那样大的机器——圆形粒子加速器，周...     

速度异常的横穿马路行人检测算法

针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶者注意,从而实现行人目标的早期安全预警。经仿真分析,能够有效地估计实际道路上行人的运动速度,判断运动速度异常的行人目标,为驾驶者和车载辅助驾驶系统提供必要的参考信息。     

单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法

针对现有自主汽车辅助驾驶系统中,单目摄像头行人距离估计精度不高的问题,提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计,分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果,使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证,该算法在非遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在1 m以内,在半遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在2 m以内,满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。     

基于多度量融合的无监督领域自适应行人重识别算法

行人重识别任务旨在跨相机下检索出特定的行人图像.虽然行人重识别任务得到了快速发展,在检索精度上得到很大的提升,但是依然面临着行人重识别模型在新的数据集上泛化能力有限,以及在无监督领域自适应任务中无法避免的伪标签噪声的问题.针对目前无监督领域自适应任务中由于聚类算法的局限性而导致伪标签出现噪声的问题,提出一种基于多度量融合的无监督领域自适应行人重识别算法.具体而言,多度量融合算法是在目标域上使用DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类算法对特征空间的行人特征进行聚类时,通过多个特征相似度度量函数线性加权的方式,计算行人之间的特征相似度,从而在目标域上生成更为准确的伪标签,之后利用该伪标签微调模型.通过在Market1501→DukeMTMC-reID和DukeMTMC-reID→Market1501上大量的实验,证明多度量融合算法有效提升了行人重识别模型在无监督领域自适应任务上的检索精度.     

高速铁路综合客运枢纽集散服务网络行人安全状态识别技术

拥挤人群的安全状态识别一直是人们面对的一个公共安全问题。历史上发生的人群拥挤踩踏事件无不触目惊心。据统计,我国1983～2004年因人群聚集失控、组织工作疏忽,造成拥挤踩踏事故占总的大型群众性活动伤亡事故的48．64％。交通枢纽人群聚集安全问题更是全社会关注的焦点。总结国内外相关研究成果发现,基于精确实时客流检测信息的行人安全状态的自动识别技术平台较为缺乏,客流安全状态的实时检测与应急响应尚不能完美结合,铁路客运枢纽行人拥挤事故应急响应处置过程只能被动回应,缺乏主动应对性。     

灾害性天气规避及航行方案选优系统

为直观了解未来可能遇到的大风浪状况及对未来航线安全做出可靠评价,提出一种灾害性天气规避及航行方案选优系统.该系统根据多年来对网上气象信息的跟踪和研究,结合有关船舶驾驶员的问卷调查,使用风险分析理论和技术,利用VC++语言编程实现船舶-大风浪区动态显示和航线风险评价及选优等功能.仿真结果表明,该系统的结果与多位具有丰富远洋航行经验的船长研究讨论的结果基本一致.该系统可为船舶绕避灾害性天气系统时的航线选择提供重要的参考依据.     

快艇也可以潜水

在一片宽阔的湖面上,一艘外观漂亮的黄色快艇在飞速行驶。那快艇有时直行,有时急转弯,有时原地转圈。表演十分精彩。一些游客和行人停下前行的脚步,掏出相机来纷纷对着那艘黄色的游艇拍照。忽然,惊人的场景出现了,这艘快艇从湖面上消失了,湖面上泛起一圈圈令人不安的涟漪。一些人惊呼起来,     

能见度不良时船舶避碰的分析与对策

通过对能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系进行了分析.分析能见度不良时避碰行为存在的不确定性和不协调性,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议和注意事项.