KJ133人员定位跟踪信息系统的应用

东荣二矿使用KJ133人员定位系统,可以在复杂多变的煤矿危险环境下,确认员工入井工作、入井后的实时地理位置、现场环境、有无危险以及遇险呼救、移动甲烷参数传输。     

行人碰撞交通事故再现的综合分析

这篇论文阐述行人碰撞交通再现方法的观战并提出了对有关文献的综合评论。为了能从事故现场获取有效的资料，从而能再现交通事故的具体情节，人们研讨了好几种分析方法。从这篇论文中可概括为：刹车痕迹检验；残留与遗留物分析；损害与伤害分析，行车轨迹鉴定；夜间视见度；体内酒精浓度的影响。     

UNIX系统源语言调试器的分析

源语言调试器是程序员不可缺少的软件开发工具。本文从介绍UNIX系统程序调试的基本思想入手,较详细地分析了UNIX系统源语言调试器的实现,阐述了源语言调试器实现中的几个主要问题。     

一种新的隐线处理算法

探讨了一种新的隐线处理算法,该算法借鉴了光线跟踪(Ray-tracing)技术的基本思想,处理隐线时,考虑线段的掩盖环境,对属性值不同的线段赋予不同的颜色和线型,从而实现隐线的多层次处理.     

T＝∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。     

利用DDE协议获取动态目标跟踪数据

通过对Ｗｉｎｄｏｗｓ下ＤＤＥ协议机制的分析，论述了在船舶动态数据跟踪系统中利用ＤＤＥ通讯，变过去的静态处理方式为动态数据处理方式，使得动态数据接收模块既作为有机同时又作为服务器应用程序。并与主控模块建立“热链路”随时接收动态目标数据。     

具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制

运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 .     

多支路型光伏并网逆变器的应用研究

多支路型光伏并网逆变器可对每条支路的光伏阵列单独进行最大功率跟踪,有效解决了支路间功率失配问题,非常适用于城市中与建筑结合的并网光伏发电系统.本文介绍了多支路光伏并网逆变器的基本原理,对最大功率跟踪、反孤岛保护以及并网控制策略等关键技术进行了分析,并探讨了其应用前景.     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

用于焊缝跟踪的调制式红外光学传感器

叙述了一种以脉冲调制的红外光束为信号光源的焊缝跟踪传感器。通过对接 收信号的滤波及“自适应消噪”处理,可以有效地克服电弧光的干扰;利用光源的脉冲 驱动特性,加大了瞬时信号功率,改善了光学传感器对工件表面的适应性。传感器结构简 单、体积小、灵敏度高、能同时实现对焊缝在水平及高度两个方向的自动跟踪在埋弧 及明弧自动焊中均能准确地跟踪。