基于优化蚁群算法的机器人路径规划

路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物数量影响因子,令蚂蚁尽量避开障碍物;增加角度影响因子,使得蚂蚁行走的路径更加平滑;同时运用精英蚁群策略,来改进蚁群算法易陷入局部最优解的问题.仿真实验结果表明,该算法在多种环境下,都能找到最优路径,且有较快的收敛速度,本研究提出的优化蚁群算法具有一定的可靠性和高效性.     

国际资讯·财经新闻

正1.2月17日,乐视与阿斯顿马丁签署电动汽车合作合资公司谅解备忘录,未来合资公司总部将设在英国,首款电动车Rapid E,预计将于201 8年年底上市。2.2月24日,德意志交易所和伦敦证券交易所集团(LSE)正为合并作第三次努力,若双     

中国道路运输行业CO2和污染减排潜力情景分析

为了评估中国交通道路运输行业减排潜力,基于长期能源替代规划系统(LEAP)建立了LEAP-Tran模型,并应用该模型模拟分析了两种不同情景下(基准情景和综合措施情景,后者包括组织管理措施、技术进步措施和能源结构升级措施三种子情景)中国道路运输行业2012~2030年CO_2和其他大气污染物排放水平,通过估算减排贡献率识别了行业减排措施推广时间和重点部门.模拟结果表明,相对于基准情景,综合措施情景在2030年CO_2,CO,NOx,PM10和HC(碳氢化合物)污染物排放分别减少39.6%,58.6%,91.5%,79.9%和83.9%.各子情景中,组织管理措施CO_2和CO减排效果最佳,技术进步措施对其他污染物减排贡献度大,能源结构升级措施减排效果较小,但呈现增长势头.因此,道路运输行业具有巨大的减排潜力,近期减排主要通过组织管理措施和技术进步措施,如大力推广营运货车节能技术和制定更为严格的尾气排放标准.     

十年磨一剑 “三网融合”再度出鞘

三网融合在我国并不是新鲜词汇,它的提出,最早要追溯到上世纪末。1997年,国务院在深圳召开全国信息化工作会议时首次提出"三网"概念,经过多年的讨论和局部尝试,终于在2010年制定了加快推进三网融合的时间表。     

博康安防：开启高清监控新模式

安防技术看似高深莫测，却又与我们的工作、生活紧密相关。在家庭视频应用已逐步进入“高清”时代的今天，安防视频监控能否迅速跟进，是安防公司应对行业竞争的重要筹码。博康安防便是一位亮眼的先行者。     

万达：从地产挺进消费市场

万达正在努力摆脱人们对其“房地产企业”的传统印象。在万达的规划中，到2020年旅游、文化和商业板块营收所占比重将超过整个集团的50％。万达这头传统行业的“大象”将如何转型？     

电视机广告露衰相

今年上半年我国电视行业平面广告投放费用比去年同期下降近一成,投放前10名均为外国厂家,尤其以韩国LG、三星集团增长势头为最     

白云纸业 技术支撑节能减排

<正>我国造纸业的废水排放是重要的污染源,治理造纸行业的污染,提高其污染物排放控制水平,对于污染减排工作具有重要意义。     

在中国搞一爱“停车场场REITs”

这个行业最大的风险是，如果你不能成为第一、第二，便无法在竞标新的物业中获得成本与砍价优势。所以，当1998年“威廉·桑德斯地产基金”试图进入这一领域时，并没有与行业老大“中心停车系统公司”进行直接竞争，而是组建一个商业REITs基金，在成立伊始的1998年，便砸下8亿美元，讯速收购黄金地段的停车场物业。     

中国汽车技术研究中心（CATARC）

中国汽车技术研究中心（简称中汽中心）是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家科委批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会。目前共有职工1639人，专业技术人员806人。其中，研究员级高级工程师49人，博士29人，高级工程师210人。总资产14．2亿元，占地面积60多公顷。