基于改进凸优化算法的多机编队突防航迹规划

为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势，对已有的凸优化算法进行改进，提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先，根据低空突防任务特点进行问题建模，包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次，提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念，设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后，考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障，通过对约束进行合理的近似与凸优化，实现多机安全飞行。最后，通过对比仿真，验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明，改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配，求解效率和成功率均有所提高，对新加入的障碍有良好的避障效果。     

医院用程控交换机的维护与管理

针对目前大多数医院使用的交换机所出现的常见故障，本文提出要以管理和维护为主，以预防为辅的程控交换机维护与管理措施．保障交换机的正常运行。     

船用大功率低速柴油机紧急订单应对策略研究

本文对＂插单生产＂和＂提前备货＂在应对低速机紧急订单时的优劣进行对比,并提出了协同备货策略。     

基于遗传算法SVM的基因表达谱数据分析

提出一种基于遗传算法的数据挖掘方法——TGASVM,它能够尽可能少地选出分类能力强的信息基因.实验表明与同类的算法相比,TGASVM算法无论是分类准确率,还是挑选信息基因数目都优于同类算法.     

ZS05型光纤高速着色复绕机结构与原理简述

当前我所的着色机结构及工艺控制水平已经相当稳定,为了进一步提高性能占领市场,我所在原有着色机的基础上进行了优化设计,进一步提高生产速度。本文着重介绍ZS05型着色机的结构组成及工作原理。     

分布式协同设计系统研究

<正>一、系统介绍在功能较复杂的控制系统中,通常以PC机为主机,单片机为从机,由单片机完成数据的采集和对装置的控制,而由主机完成各种复杂的数据处理和对单片机进行控制。所以计算机与单片机之间的数据通信显得越来越重要。串行通信是指按照逐位     

边坡衬砌机在南水北调中易水倒虹吸工程的改进和应用

南水北调工程露天渠道战线长,工作量大,现有的渠道衬砌机存在明显的不足之处,为了提高施工工作效率,将其进行改进,使其更好地为工程服务。     

基于支持向量机融合方法的4135柴油机故障诊断

<正>柴油机故障具有诊断对象多、特点不一和关系复杂的特点。而支持向量机具有良好的泛化能力,适用于小样本问题,同样适用于柴油机故障诊断。同时,信息融合方法可以通过多方面的信息总结出更加完整的特征数据,反映观测对象。在支持向量机的基础上结合信息融合方法,集合两者优点,可以更好地解决分类问题,对     

加强大机施工配合 共创青藏一流线路

大型养路机械维修施工需要工务、车务、电务、供电、车辆等多部门的协调配合,根据有关工务规章制度及线路维修中的实践经验,在相互配合及作业标准等方面做了一些总结。工务机械段方面：工务机械段在施工前的准备工作、工务机械段施工中的作业条件和技术标准;工务段方面：工务段在施工前的准备工作、工务段施工中的配合工作、工务段施工后的工作。     

MJH-200/415E机载锚杆机的试验与应用

通过与传统机掘支护工艺的比较得出,在巷道掘进中,运用机载锚杆钻机,不仅能提高掘进速度,还能减少人工投入,降低员工的劳动强度,有利于提高单进水平,实现掘锚一体化.