空间机构运动分析的正交螺旋法

本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。     

螺旋装药的安全技术

全面地分析了螺旋装药生产中存在的不安全问题,并换出了军品TNT不能适螺旋装药生产的原因是炸药的成型塑性差。因此研制了一种新的TNT混合炸药——改性TNT。大量宵验数据表明,这种药的综合性能良好。它可为实现常温螺旋装药安全生产的技术改造奠定了基础。     

广义正定矩阵的若干判据

本文建立广义正定矩阵的若干判据．旨在完善正定理论的判断体系．     

螺旋吸气式增氧机的结构设计

根据旋转体在水中高速旋转时形成的负压，吸入空气，在涡流剪切力作用下，产生微小气泡，组成气水混合体的原理，选型设计了螺旋吸气式增氧机。其主要结构由螺旋器，扩散器，空心轴，电动机等部件组成。其设计技术参数为：增氧动力效率０．６１ｋｇ／ｋｗ．ｈ；混合速度７００ｍ＾２ｍ／ｋｗ．ｈ；吸气量３０ｍ＾３／ｈ；工作噪音６０ｄＢ；电机功率０．７５－２．２ｋｗ；单机负荷水面５３０－１６６６．７ｍ＾２。经生产单位试用，     

修形渐开螺旋面成形加工CAE系统

随着修形渐开螺旋面齿轮副应用范围的增加,修形渐开螺旋面的成形加工方法、精度及表面质量愈来愈受到人们的重视。本文以接触线原理,推导出任意修形渐开螺旋面成形刀具廓形解析计算式,用最佳一致逼近分段圆弧拟合刀具廓形点列的方法反算工件端截形,用计算机模拟其成形加工、定量分析加工误差及作误差最佳补偿等,以此构成渐开螺旋面成形加工的计算机辅助工程(CAE)系统。文中还通过实际例子的计算,验证了该系统的正确性。     

冬小麦茎生叶与穗部性状关系的研究

通过剪叶试验探明了冬小麦主茎茎生各叶与穗部性状的关系。对茎生各叶分别进行不同程度剪除后,使穗长、总小穗数、穗粒数、穗粒重和千粒重均比对照降低,对其中穗粒重和千粒重降低最大,而不孕小穗数则明显增加。剪除主茎中部叶片(8/0—10/0)不仅影响穗粒数,而且影响粒重,剪除上部叶片(11/0和旗叶)除严重影响穗重外,也影响穗粒数。剪除旗叶对穗部性状影响最大。剪叶对穗部性状的影响在品种间是有差异的。     

反螺旋的计算方法及应用

本文为反螺旋的计算提供了一个新方法。它避免了以往求反螺旋时求线性方程组系数矩阵的逆的过程。它是求螺旋方程反解的一个行之有效的方法。     

关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。