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41.
对直廓环面蜗杆螺旋齿面的生成原理进行了分析,建立数学表达式,为实现计算机输出创造条件。 相似文献
42.
不同导叶包角圆管螺旋流起旋器出口流速场的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了产生圆管螺旋流的局部起旋器,并在模型试验的基础上,通过对两套起旋装置在不同流量下的轴向流速及周向流速以及起旋器结构参数的比较和分析,得到了更有利于圆管螺旋流输送的结构参数。 相似文献
43.
本书是施普林格出版社2005年出版的一本关于螺旋压缩机的新著。螺旋式压缩机是一种最常见的用于压缩气体的机器,由于其构造简单、工作效率高而受到人们的关注。本书系统阐述了螺旋压缩机的种类、几何参数转子的设计工作原理和螺旋压缩机的计算。 相似文献
44.
在螺旋装煤机式水平煤仓模型实验台上,通过正交实验,确定牵引速度υq,滚筒转速n,煤的断面形状S三因素对煤仓输出煤量的影响程度和三者之间的最佳匹配关系。 相似文献
45.
采煤机滚筒截装过程的运动学分析 总被引:3,自引:0,他引:3
刘萍 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2004,33(6):98-102
分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性,可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。 相似文献
46.
新型五自由度并联机构及其运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献
47.
对一类典型的螺旋方阵算法进行了分析,提出了解决这类问题的“海龟法”、“分割法”和“递归法”;给出了递归算法的程序实现;讨论了几种算法在时间、空间复杂度以及扩展性方面的问题。 相似文献
48.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人. 相似文献
49.
基于气体工质电离后被射频加热的稳态过程,在石英管中等离子体沿径向不均匀分布条件下,研究分析了1Loop型和Boswell型等2种螺旋波天线激发出的射频波功率对波场结构的影响情况。运用Helic程序求解管内电磁场相关的4个径向微分方程,得到波电场和波磁场的分布情况。通过分析两型天线对螺旋波等离子体波场结构的影响,对比2种天线的性能。结果发现:L型天线激发的波场属于强静电弱磁波场,B型天线激发波场则属于强静电强磁波场;B型天线相比L型天线能够在天线覆盖范围内产生强波电场,该天线下更多功率耦合进了等离子体中。L天线激发波电场受密度梯度影响显著,L天线对靠近壁面处等离子体影响范围大于B天线,B型天线激发波场能量更强。 相似文献
50.
基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。 相似文献