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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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随着经济一体化的浪潮席卷全球,中国作为"世界工厂"当然也不例外,要与国际经济接轨,就要培养出与国际接轨的人才。而在目前这个科技高速发展的信息时代,各行各业都在不断创新以求跟上这日新月异的时代脉搏,与时俱进。百年大计,教育为本,教育承担着国家民族的未来与希望,更应该走在改革的前沿。这些年来,我国的教育改革一直在努力改变传统的教学模式,并且在很多方面也已取得了丰硕的成果。但是在评价方法上还是以考试为主,以卷面成绩为依据结合平日成绩来完成;而在教学模式上,仍然是老师讲学生听的传统方式,这是教育改革进一步向纵深发展的一大障碍,因此,有必要借鉴英国BTECHND的教学模式和考核方法进行必要的改变。 相似文献
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数学学习评价是数学教育活动的重要组成部分,中等职业学校要确保数学学习评价的有效性,必须积极探索一种既符合数学学科本身特点,又满足职业教育特色的数学学习评价体系。实施多元化学习评价,可以更好地实现对学生多角度、全方位的评价与激励,促进学生全面、持续、和谐的发展。 相似文献
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文章从电厂危险化学品的危害入手,对如何进行电厂危险化学品的评价和管理提出了一些建议,以供电厂管理人员和评价人员进行参考,以期可以降低危险化学品对电厂职工的危害。 相似文献
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水利工程生态环境影响评价是一项复杂的工程,目前尚未形成有效的体系。在人们对生态环境日益关注的今天,如何对水利工程生态环境影响进行评价显得尤为重要。在我国,生态环境影响评价还是污染控制的思路,生态环境影响评价还没有得到足够的重视,这与“重模式、技术轻分析论证”的思路有关,传统思路认为只有定量到足够的重视,这与环境问题的特征是不相符的。因此有必要加强对生态环境影响评价指标体系和方法的研究。 相似文献
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张忠孝 《青海师范大学学报(自然科学版)》1995,(2):55-60
从当前青海省经济发展的基本形势出发,在分析青东黄河谷地资源优势基础上,探讨开发青东黄河谷地区对我省经济发展的战略意义,这对于合理配置全省生产力,扭转全省经济形势有着重要的现实意义。 相似文献