基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型,然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统,并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．     

负载化金属卟啉化合物催化剂结构的表征──Ⅱ电子自旋共振和X─射线光电子能谱

使用电子自旋共振（ＥＳＲ）、Ｘ－射线光电子能谱（ＸＰＳ）测定了金属卟啉及负载化金属卟啉化合物的结构．结果展示：载体与金属卟啉之间存在强相互作用，金属卟啉负载后中心金属离子电子云密度升高．聚合物和氧化物载体对金属卟啉的影响不尽相同，前者通过Ｐ－共轭效应作用，后者可能形成了一种新物种．     

BP神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

人工神经网络模型是在现代生物神经系统研究基础上建立的一种网状结构，是对人脑某些基本特性的一种简单的数学模拟。神经网络以其信息的并行分布式处理、联想记忆、自组织及自学习能力，在机械故障诊断领域显示了极大的应用潜力。本文就神经网络对给定知识的表达、联想、记忆能力及网络结构进行了研究，利用反向误差传播网络对旋转机械中四种典型故障进行了实例分析诊断，取得了令人满意的效果。     

获得复合组织(马氏体加下贝氏体)的热处理工艺

研究了34SiMn2B钢和60Si2Cr钢获得复合组织(马氏体+少量下贝氏体)的热处理工艺,结果表明,125的60Si2Cr钢球锻后水淬至120～130℃,然后加热至300℃恒温3 h,获得了马氏体加少量下贝氏体的复合组织;而150的34SiMn2B钢球锻后水淬至200℃,然后加热至300℃,恒温3 h,未获得下贝氏体组织.后者是水淬时产生了大量的马氏体而使未转变的奥氏体发生机械稳定化的结果.     

HowNet与意义的计算

语言是人类思想的基本承载者，而且是人类交流最重要的工具，当第一台计算机于20世纪40年代出现时，人们试图完成的第一个应用是处理的自然语言，例如开发自动翻译系统。自然语言处理是人工智能的一个子领域，它瞄准了两个紧密相关的目标；一个是使得计算机能够利用自然语言的能力与人类相互作用，第二是应用，包括自动文本理解、从数字化图书馆析取知识、信息检索、问题应答系统、机器翻译、自动文本概括、语音识别和语音合成等。与此同时，一门新的研究学科——计算语言学诞生了。HowNet不是本体论或类属词典，也不是类似于WordNet这样的词汇数据库。HowNet是适用于人类语言技术的意义计算在线附加语言知识系统。本书是对自然语言处理和HowNet全景描述及实例研究的进一步的语言知识理论探索。书中对有关高层次的HowNet规范定义作了极具特色的讨论，例如事物、部分、属性、时间、空间、事件和属性值以及它们之间的关系，对在HowNet背后创作者哲学的深入讨论是本书最有价值的部分。本书同时介绍了HowNet的意义可计算性的吸引力，描述了意义计算软件怎样能够收集这样多相关的词汇与表达式，并且在任何两个词或表达式之间给出它们的相似性值。     

缆索承重桥梁桥塔自立状态涡激共振及其控制

在建的某大跨度悬索桥位处东南沿海,桥塔施工时期处于台风多发期,设计风速较高.对比其他同类型的桥塔,该桥桥塔发生涡振的可能性较大,有必要在初设计阶段评价桥塔涡振性能,并考虑采取有针对性的涡振控制措施.通过裸塔气动弹性模型风洞试验,分析了桥塔在多种工况中的涡振响应特点,表明涡振效应不容忽略.比较了气动措施、机械措施以及桥塔动力特性形态和风环境因素对于涡振响应的影响.     

基于灰熵的汉语机器翻译消歧研究

为了更有效的克服歧义这一汉语机器翻译的瓶颈问题,提高汉语自动分词精度,采用改进蚁群算法和灰熵对汉语的自动分词问题进行了研究。在构造分词模型的基础上,以灰熵度量分词的准确性。应用实例证明了方法的有效性。该方法对于提高我国机器翻译水平,提高我国数字化水平具有重要意义。     

自动液位巡检系统设计

针对特殊环境下的液位检测问题,提出了一种液位自动巡回检测方案,介绍了检测方案的工作原理,结构组成,对系统的检测精度进行了分析验证.系统总体结构设计简单、通用性强,可实现多路非接触巡回测量,有良好的实际应用效果.     

基于WPD和模糊神经网络的轴承故障诊断

提出一种结合小波包分解和模糊神经网络的故障诊断方法,采用小波包分解与重构提取各频带的能量作为故障特征向量,并以此为学习样本,再利用正交最小二乘学习算法训练模糊神经网络,确定故障诊断系统模型,对轴承故障进行诊断和识别.仿真结果及与其它一些方法比较表明:该轴承故障诊断方法可以有效识别和预测轴承的状态,且学习效率、准确性和可靠性等方面均有较大提高.     

JOY刮板输送机机尾自动张紧装置的改进及其应用

本文介绍了国内外刮板输送机尾机自动张紧装置的构成形式、工作原理、应用情况,针对性的分析了JOY刮板输送机机尾自动张紧装置在使用过程中存在问题和改进内容,介绍了改进后的JOY刮板输送机机尾自动张紧装置的应用情况,同时还展望了未来自动张紧装置的发展方向。