高职院校机械专业人才培养研究

本文结合实际工作经验在总结目前高职院校机械专业人才培养存在的问题的基础上,针对性地提出机械专业人才培养策略,可为相关工作者提供参考。     

人力资本:上海高新技术服务业有效发展,就业人数稳步上升

正相比之下,中国其他大部分地区都排在后端,例如湖北和福建分列第31和第32,这也体现出地区间高新技术服务业发展的不均衡性。而上海则实现了高新技术服务业的有效发展,就业人数由上年的第11名上升至第八。与传统服务业不同,高技术服务业具有一定程度的极化特征,它表明每个国家倾向于有一个为高新科技服务的"中央极"地区。     

一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案

【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题，本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析，并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发，对无人船的机械结构进行设计，实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能，以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性，对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。     

机器学习与科学发现——以AI-Einstein为例

机器学习尤其是深度学习广泛地应用于科学实践的各个领域和环节，但其在数据密集型学科带来的“科学新发现”，只能获得存在于数据中的已知概念之间的关系，而试图用机器学习重现科学史上新概念和新理论发现过程的“科学再发现”研究，也因为使用模拟出来的数据而成为后知之明；作为“曲线拟合”的机器学习常被认为不能带来“真正”的科学发现和概念创新；通过对19世纪关于光的传播和寻找以太相关的观测和实验数据进行挖掘并用机器学习建模，发现当同一类问题的数据和理论之间出现冲突时，“曲线拟合”方法至少可以帮助带来科学概念的转变，提示新知识的出现。     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

一种新的心电信号R峰自动检测方法

R波是心电(ECG)信号中最重要的组成部分,蕴含着重要的生理病理信息。在长时ECG信号上实现R峰自动检测是进行心率变异性分析、心血管疾病诊断、生物识别和ECG编码的关键步骤。文中提出了一种新的基于小波变换的R峰自动检测方法。首先,设计了一种改进的小波阈值法,并结合小波包分解对原始心电信号进行去噪处理;其次,将去噪后的心电信号进行小波变换,采用自适应阈值法在恰当的频率子带上检测出候选R峰,并将其位置逆变换于心电信号;最后,根据RR间期的局部变化趋势进行R峰的精细筛选,以最终完成R峰检测。文中选用MIT-BIH心律失常数据库中的2个心电记录对所提算法进行性能评估,采用错误检测率(DER)、真阳性率(+P)、敏感度(Se)和准确率(Acc)作为评价指标,平均检测结果分别可达0.395%,99.67%,99.95%,99.62%。     

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

生物技术领域内的众包集资

<正>美国证券交易委员会的拟议规定推动了生物技术行业的众包集资热——2008年,蒂埃里·梅尔奎奥尔(Thierry Merquiol)通过一项众包集资计划,为当时一位鲜为人知的名叫格雷戈勒的法国歌手推出他的第一张专辑,获得了丰厚回报,格雷戈勒因此走红。此后,梅尔奎奥尔开始为一些不出名的公司建立了一个类似的集资平台。在近五年时间里,梅尔奎奥尔和他的生意伙伴、法国南部城市图卢兹的WiSeed公司,为包括4家生物技术公司在内的33家创业公司提供了资金帮助。WiSeed公司的合伙人索莱梅尼-琼·加拉迪玛(Souleymane-Jean Galadima)说道:"我们采取的是民主化的股权融资形式。"     

你玩车,还是被车玩?

正如今的汽车,早已不再是代步工具那么简单。它的身上承载着包括驾驶文化、企业设计、机械特性等太多令我们着迷的东西。但即便这样,全球各地的汽车迷和有车家庭里,他们对车型、性能和空间的要求,也都不尽相同。或许,这便是差异的美好。我们在驾驶中感受乐趣的同时,也被这个家伙,深深地掌控着。     

自动控制系统中降噪装置的设计

分析了工业自动控制系统的噪声来源,运用噪声预估技术分析了流体在管路中噪声产生的主要原因,其中压差和流速对噪声影响最大。采用串联节流法,通过降低压差减小流速以减小噪声。经过理论分析计算,设计出多孔降噪板和扩散器,经过实验标定及现场实施后达到了良好的降噪效果。