基于动态分析的电动助力转向系统设计与研究

介绍了电动助力转向系统的组成及原理,通过对电动阻力转向系统动力学和车辆横向动力学的分析,得到了装有电动助力转向系统车辆的横摆角速度增益函数。在分析影响系统响应速度的因素的基础上,提出了对电动助力转向系统改进设计的办法。     

球面二次包络弧面蜗杆传动的理论研究

在避免蜗杆“根切”和“变尖”的条件下,减小蜗杆的喉径,提高蜗轮付的啮合效率及蜗轮轮齿强度,改善其结构的不合理性,已成为当前对“多头小速比”包络弧面蜗杆传动啮合原理研究的重要课题。本文对一种新型包络弧面蜗杆传动——“球面二次包络弧面蜗杆传动”进行了系统的理论研究,所得的结论表明,采用该传动对解决上述问题可以获得十分令人满意的结果。     

放逐与游心——浅论叶维廉诗歌创作意识的转向

叶维廉总是作为一个比较文学大师而为人们所熟识,但他却仍以诗人的第一身份而自豪。其四十余年的诗歌作品,则明显的呈现出前后迥异的两番风景。其前期诗作体现出一种错位之痛,一种郁结之下的自我放逐;而后期则转而敞开心门,以俯仰之姿乘物游心。本文从以上两方面入手,分析叶维廉诗歌创作意识的转向,以期探求叶氏诗作中丰富的文化意蕴。     

二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)--线性分析

建立了一个4SW汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题，考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算，与传统的前轮转向系统对比分析，得到了一些有益的结论。     

论蒋光慈与藏原惟人之“转向”

中国普罗作家蒋光慈和日本普罗文论家藏原惟人，在本世纪20年代末30年代初历经了创作倾向、创作方法论的“转向”。两者之“转向”，内含中日普罗文艺运动的不少经验和教训，即文学创作、文学理论和发展应从现实生活出发，而不应从理念出发，遵此原则，文学创作和理论才有生机，反之则枯萎。     

汽车转向梯形的Matlab设计及其结果分析

以MATLAB语言为工作平台，充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术、编制程序进行汽车转向梯形机构的最优化设计，其特点简洁、方便、可靠；文章最后对最优化结果进行了图形分析处理，指出了MATLAB计算语言与机械优化设计相结合的重要性。     

汽车轨迹模拟的简化算法

本文分析了利用速度积分法以及利用图像处理的技术提取汽车轨迹的弊端.由此,基于汽车后轮运动位置点,给出了车辆轨迹计算的简化算法,并为此进行了若干试验,结果证明,计算的车辆轨迹与实际车辆轨迹相吻合.     

电动助力转向系统的电流控制策略研究

<正>电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PID控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。