汽车转向沉重的原因分析及排除

转向系统是控制汽车行驶方向的枢纽,其性能好坏直接关系到车辆操纵性和安全行驶。技术状况良好的汽车其转向应该灵敏、轻便,但由于经常的磨损导致配合间隙过大,从而使前轮定位参数的改变、转向球头的锈蚀、主销平面轴承的锈死等原因,导致汽车的转向不够灵敏、沉重。人们总是希望通过维修使汽车转向轻便,以求减轻操作疲劳,实现无故障的正常运行。因此,很多情况下的故障分析工作,是一件很困难的工作。为了迅速准确地发现转向沉重故障部位,必须具有熟练地检修和诊断技术。引起汽车转向沉重的因素很多,诊断时应首先确定故障所在的部位,然后进一步判明在哪个部件。     

关于PSM发射机自动调谐失灵的原因与探讨

本文针对PSM短波发射机自动调谐系统,马达限位转向电路原理进行了介绍,对引起自动调谐失灵的马达限位转向电路原因进行分析与探讨,提出了采用电子限位开关取代机械限位开关的改进措施。     

汽车电子转向技术的发展前景

汽车电子转向技术是汽车转向系统的重大变革,这不但可以降低驾驶员的体力劳动强度,还可以加强汽车的安全性能与舒适程度,目前使用在豪华轿车、高档汽车中,并拥有广阔的使用前景。笔者在此分析了电子转向技术的发展与原理,并对此项技术的发展前景进行展望。     

蜗轮新材质—锌铝合金的试验研究

本文对蜗轮新材质锌铝合金的机械性能,耐磨性能及蜗轮副的承载能力、效率、噪声、润滑油等试验研究进行了全面叙述。试验结果表明:锌铝合金性能优良,价格便宜,是一种值得引起重视的蜗轮新材质。     

具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解

应用Goldstein变换法研究了具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解，避免了前人对此类微分方程求解时出现的悖论以及用变分运算确定任意常数的复杂性。     

关于LZP产品高低部分的液压控制

关于LZP产品高低部分的液压控制@胡秀梅$齐齐哈尔北方机器有限责任公司!齐齐哈尔161000 @张文英$齐齐哈尔北方机器有限责任公司!齐齐哈尔161000 @于颖$齐齐哈尔电力半导体器件厂!齐齐哈尔161006~~     

基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制

本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在"轮胎-路面"附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.     

智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析

为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.