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101.
提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法,该控制器具有分散化结构,可利用局部测量信息来构成局部控制器,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题,子结构控制器结构简单,便于实现,所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能,并对系统干扰具有较强的鲁棒性。  相似文献   
102.
将Galerkin高次有限元应用于双曲守恒律组的Hamilton Jacobi方程形式 ,得到了求解一维双曲守恒律组的数值格式。对于标量守恒律方程以及线性双曲方程组 ,这类计算格式具有TVD性质。非线性方程组的计算结果表明该方法具有较好的收敛性  相似文献   
103.
从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题,即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统,在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统,通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。  相似文献   
104.
本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构,并分析了闭环系统的稳定性,为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。  相似文献   
105.
本文通过对物理学中两极对立与相互作用的研究,从哲学角度阐述了吸引和排斥只是对立两极的表现形态,而相互作用则是其质的反映.分量等值、总量守恒是相互作用过程的一般规律,而这个规律的特点、性质具有统计的意义.  相似文献   
106.
对于状态空间为S={k;k≥0,k为整数)的非齐次Markov链X={xt;t∈[0.+∝)},给出其函数f(xt,t)的强大数律成立的条件.所得结论推广了Chung(1974年)文中关于齐次转移概率的经典结论.  相似文献   
107.
一些一元上(下)鞅序列的极大概率不等式在多元的场合不再成立,其它的一些不等式在多元场合有类似的推广但不能直接用来证明随机场部分和的重对数律收敛性。本文给出一些特殊的随机场的极大概率不等式和一些较细的随机场的截断性质,利用这些性质证明了平稳遍历1/4鞅差随机场部分的重对数据律收敛性。  相似文献   
108.
本文给出了Φ—mixing的弱大数律.  相似文献   
109.
集合上一些运算律的反例(I)   总被引:1,自引:1,他引:0  
给出非交换无零因子非除环的例子,讨论n元结合律成立而n-1元结合律 不成立的例子。  相似文献   
110.
针对一类非线性不确定组合大系统,利用模糊逻辑系统具有充分逼近连续函数的性质,分析和研究了这类系统自适应状态观测器设计问题,并在较弱的假设条件下,证明这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后的仿真实例说明了本文所提出方法的有效性。  相似文献   
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