柔性印刷机虚机实电仿真系统

提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电．虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上，就可以调试其电控装置，能够发现其潜在的错误，因而能够缩短产品的调试时间，节约成本，极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例，介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统。给出了其系统结构和组成，详细介绍了其五个功能模块。并对系统的实时性问题提出了解决方案．通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制，验证了上述思想的正确性。     

三自由度直升机模型的无静差跟踪控制

三自由度实验室直升机模型是典型的高阶多输入输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性,其俯仰、倾斜和旋转三轴运动方程,能够部分模拟实际直升机的飞行特性,是控制理论教学和研究的有力工具。采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。     

走过朝夕岁月

<正>有时候,独坐静静的空间,听着自己喜欢的音乐,感觉离现实很远,远的有些梦幻的飘渺,但又有着如诗的美丽;有着远离浮尘的清逸,但又有着迂回的忧虑;偶尔会有些莫名的泪滴,但也会默默地收回。唯有,将心静静的安放,把阳光留在自己灿烂的笑容里,使自己的人生更加壮丽多彩.做一个淡淡的人!淡淡是一种内涵,一种修养,一种静思。淡然处事,淡品香茗。淡淡中,浅行,释重,淡香久远;淡淡中,拂尘,超然,感悟深念。让清雅来代替浮华,让静然来遮掩喧嚣。生活的舞台短暂而繁杂,没有掌声,不代表没有精彩。没有喧哗,不代表没有投入。淡淡来去从容人生。     

休闲一刻

<正>校长校长的心脏出了毛病,要动手术修复。为了消除他的紧张情绪,医生和蔼地与他谈一些有关学校的事情。谁知校长忐忑不安地问道:你有孩子和亲戚在我校就读吗?医生愕然地说:没有啊,怎么了?校长长出了一口气释然地说:那我就放心了!     

科学家提出向外太空播种生命

<正>关于生命开始于地球的理论有许多,其中一个叫有生源说。根据这个理论,一颗源自太阳系内火星等行星的小行星或彗星上的微生物形式最早把生命带到地球。但反过来是否有可能?我们能否把人类生命发送到宇宙,"种"出另一个世界?一些研究人员认为这是可行的。2014年5月在华盛顿哥伦比亚特区《史密森尼》杂志举办的一次题为"未来是节日"的谈话中,美国宇航局工程师亚当·瑟尔茨纳尔在谈到未来的太空探索时,除了重申我们继续载     

论郑敏诗歌的“静”

"静"是郑敏诗歌的美学追求。诗歌的"静"是抒情的净化;是意象在心灵深渊的探险;是一种寂寞的知性追求。使诗歌整体呈现为理性、悟性与知性的和谐统一。     

论带“五等”字号的虚封爵——晋宋之际国家官爵制度上的变化之一

晋宋之际，国家官爵制度上发生的重要变化之一就是带“五等”字号虚封爵的出现。晋末特殊军事政治形势之下，京口北府集团凭借强势军功击败高门士族，取得压倒性的军事政治优势，京口北府军功受益阶层由此形成。带“五等”字号虚封爵适时地出现则成为这个现实政治变化的典型表现之一。笔者从这种虚封爵产生的时间和目的进行详细分析，以为正是出于酬赏义熙初年京口北府集团建义之功，朝廷才创设了这种虚封爵。这种虚封爵突破既有的门阀制度优势，确立了以军功为核心的分享军事政治利益的价值导向。这使得京口北府集团凭借军功所获取的军事政治利益不仅在制度层面上得到保障，而且在价值层面上取得其正当性和合法性，也就在这个时候，京口北府军功利益阶层得以成立。酬赏军功的这一目的也直接决定了虚封爵的若干特点，对此，笔者也予以分析说明。     

对学校教育重智轻德现象的反思

“德育为先”这一党的教育方针在学校教育实践中长期得不到很好落实，德育与智育的辨证关系总难获得妥善处理，有其深刻的主客观原因，扭转这种局面需要找到落实‘德育为先”原则的观念折返点和工作着力点。     

夯扩桩基础施工常见的质量问题

通过分析夯扩桩施工事故,探讨夯扩桩基础施工常见的质量问题及控制方法,确保工程质量.     

自平衡深层平板载荷试验在大直径端承桩中的应用

一、概述 随着高层建筑的迅速发展,上部结构对基础的承载力和变形要求越来越高,桩基础应用越来越广泛,由于合肥地区部分地段基岩埋藏较浅,因此许多工程桩都将持力层选在基岩上,这样的基桩单桩承载力高达数千吨,且总阻力的大部分由端阻力提供.在工程实践中,基桩承载力一般通过单桩竖向抗压静荷载试验来确定.这种方法虽然直接可靠,但对于大吨位端承桩由于反力装置、检测周期和检测费用的问题,静载方法往往不是很适用.