凸多面体之间的伪最小平移距离：I.定义及其性质

定义了凸多面体之间的伪最小平移距离，分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体钢体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质，给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法，研究结果可应用于机器人无碰撞运动规划等领域。     

曲线空间及平移流的性质

利用拓扑分析方法讨论了曲线空间及曲线空间上平移流的一些拓扑性质,由此得出的结论推广了文[1]中的部分结果。     

自制吊梁在大跨度工程构件吊装中的应用

建筑业的发展日新月异,构件吊装广泛应用于建筑工程施工中.由于历史原因和现实困难,很多建筑施工企业难以更新、租赁先进的大型施工机械,制约了建筑业的发展.文章主要介绍自制吊梁制作工艺、构件吊装施工工艺及其要点,通过工程施工实例,旨在为建筑施工企业克服施工机械不足而圆满完成高难工程施工探索新途径.     

全数字接收机插值定时方法探讨

讨论了全数字接收机中有关插值定时方法。基于拉格郎日插值理论提出一种物理意义明确的插值调整定时方法，具有较镐的精度，该算法适合于ＤＳＰ软件实现，通过对定时环路结构的改进，使系统的跟踪性能有了明显改善。     

论对称性与守恒律

一个重要的概念——对称性 ,在物理学中应用极其广泛 ,尤其在近代物理学中 ,只有清晰地认识其本质及其守恒律 ,了解它们之间的关系 ,才能帮助我们更深入地认识微观世界     

平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法

机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差。采用间接测量方法对机构进行标定 ,容易出现测量误差被放大的问题 ,为解决测量噪声的干扰问题 ,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法 ,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算。仿真计算表明 :通过此方法计算出的机构结构误差能够满足对实际机构标定的精度要求 ;该方法可向空间机构推广 ,继而用来解决虚轴机床的标定问题     

数控车削方程曲线宏程序的编制

通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能的程序叫宏程序,通过编程实例介绍了宏程序在抛物线和椭圆车削加工中的应用。     

基于平移不变剪切波变换的医学图像融合

传统的基于剪切波变换的融合方法在融合图像的奇异处易产生伪吉布斯现象.为此,文中提出了一种基于平移不变剪切波变换的医学图像融合新方法.该方法利用平移不变剪切波变换将待融合的医学图像分解成低频子带和高频子带,并使用基于区域系数绝对值和权重的规则融合低频系数；对于高频子带,提出一种基于支持向量值激励的自生成神经网络的高频子带...     

再生核希尔伯特空间的实解析性

基于解析平移不变Mercer核的再生核希尔伯特空间,利用再生性,证明当核是解析时,再生核希尔伯特空间中的每一个函数都是实解析的,并且给出了收敛半径.     

一种新的基于Slantlet变换的心电信号消噪算法

心电信号在采集过程中常常掺杂着各种噪声.针对心电信号多突发性与多间断性的特点,采用一种改进的正交离散小波变-- Slantler变换时其进行消噪处理.由于传统的小波阈值消噪算法在信号中的奇异点处会产生伪Gibbs现象,引入平移不变方法使伪Gibbs现象得到有效的抑制,并利用Slantlet基函数的分片线隆的优势,提出一种新的基于信号重采样与圆周平移不变变换的消噪方法.利用美国麻省理工学院的PhysioBank生理信号数据库对以上方法进行验证,实验结果表明该算法能有效地消除噪声并较好地保持心电信号的几何特性.