基于激光点云的车辆外廓尺寸动态测量方法

为解决车辆外廓尺寸测量中存在的测量准确度低、重复性差及三维轮廓重构质量差的问题,提出一种基于激光点云的动态测量方法.首先基于车辆外廓尺寸动态测量原理,对系统测量方案进行了设计.然后为去除激光雷达在采集过程中产生的噪声和冗余数据,基于kd-tree建立点云空间拓扑关系并采用邻域平均法实现点云数据的去噪,借助最小二乘法判断局部曲率特征对点云数据进行精简,并通过边界点识别算法对边界特征进行保护.最后通过实车试验对所提方法进行验证,并设计出反光镜滤除方案及曲线行驶矫正模型,实现对试验结果的进一步优化.试验结果表明:4种车型的示值误差均小于1%,重复性最大为0.48%,具有较高的准确度和较好的稳定性,满足国家标准要求;根据车辆三维轮廓重构模型,可对超限位置快速定位.     

混凝土尺寸效应研究现状综述

【目的】尺寸效应现象普遍存在于混凝土这类准脆性材料中，由于尺寸效应的存在，混凝土的力学性能参数不再是常数，而是依赖于试件或构件尺寸的变化而变化。【方法】基于理论研究和试验研究两个方面对混凝土强度尺寸效应的研究进展进行阐述。【结果】总结了混凝土强度尺寸效应力学性能方面的影响。【结论】通过对现有的尺寸效应理论和试验结果的研究分析，对混凝土强度尺寸效应未来的研究方向进行了展望，以期为相关人员提供参考和借鉴。     

无常年流水地区涵洞设计

根据流体力学中过水最优断面理论与传统涵洞设计相结合,用数学思维进行分析,对无常年流水地区的定截面涵洞设计提出了一套针对性的处理意见与计算方法。     

科学探索井大尺寸井眼钻井液技术应用

针对钻井工程多困难及风险问题,在科学探索井BZ21-X-X井171/2"井段作业中,采用了分散体系,以大剂量稀释、低密度固相控制、低粘高切为主的钻井液工艺思路,精细化操作,成功地避免了起球问题,也解决了大井眼携带及井壁稳定等问题,套管顺利到位,整个井段作业极具参考性。     

考虑短裂纹阶段的焊接结构疲劳寿命分析

针对焊接结构可能存在的短裂纹问题,基于断裂力学原理提出一种改进的疲劳寿命预测方法。该方法结合Kitagawa-Takahashi图建立裂纹扩展门槛值ΔKth与裂纹特征尺寸a的函数关系,并在传统Paris模型的基础上考虑了该门槛值对裂纹扩展的影响。参照某起重机走行梁的疲劳试验数据进行对比研究,结果表明,本文提出的模型相较于传统的Paris模型具有更高的预测精度,而且它在一定程度上可以解释材料微观晶粒尺寸不同导致的焊接结构疲劳寿命的分散性;短裂纹阶段在试件梁疲劳总寿命中占比约为22%,0.25mm可作为短裂纹和长裂纹的合理分界点。     

姚建年院士访问西北大学并作学术报告

2013年4月12日上午,国家自然科学基金委副主任、中国化学学会理事长、中国科学院院士姚建年和国家自然科学基金委化学科学部化学一处处长陈荣访问西北大学,与学校教师代表座谈。姚建年院士为师生做了题为     

小尺寸钢筋混凝土梁模型的制做

受到试验仪器及试验费用的限制,利用小尺寸钢筋混凝土梁模型来代替钢筋混凝土构件而进行各种性能研究是十分必要的.本文主要针对小尺寸钢筋混凝土梁模型制作成型的可行性进行研究.首先根据实验室模具设备设计钢筋混凝土梁模型的尺寸,然后再根据实验室的材料条件选择小尺寸钢筋混凝土采模型制作所需的钢筋及混凝土材料,最后进行混凝土模型梁的浇注及养护,并相应的混凝土强度试验.试验结果表明采用现有材料制作的小尺寸混凝土构件模型是可行的.     

尺寸链在某折叠机构中的应用

介绍了尺寸链的相关术语、计算方法和建立流程,并将完全互换法应用到某折叠机构销钉孔的尺寸链计算,以确保设计满足产品实际使用要求。     

水下双目视觉系统中的目标分割和目标定位

针对典型灰度化和阈值方法用于水下目标分割时存在的目标分割不完整等问题,提出了基于灰度对比度增强的两步目标分割方法:第一步基于彩色矢量阈值进行目标粗分割;第二步分析局部对比度和区域内均匀性,动态确定不同通道的权值和反向处理,进而增强灰度对比度,完成目标精分割.针对典型标定、立体匹配和目标位置测量方法不适用于本研究环境的问题,提出了基于目标尺寸估计的目标定位方法,首先完成在线外参标定和目标圆心匹配,然后利用双目位置测量数据估计目标的尺寸,最后采用单目位置测量得到定位数据.结果表明:该分割方法能够准确分割目标,分割准确率和错分类比率均优于典型方法,定位方法能够得到目标三维位置数据,研制的双目视觉系统能够有效配合水下运载器-机械手系统完成自主作业任务.