数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

空间听觉与虚拟听觉空间的计算机仿真

一些科学工作者对人类以及动物听觉的自由声场至耳膜的传递函数进行了测量,他们发现在宽带信号激励的情况下,不同频率分量之间的幅度差异是与声源的方向有关的,这一发现已被用于展现“真实”的三维听觉,称作虚拟听觉空间仿真。     

自升式海洋石油平台液压机构动力学分析

通过对石油平台支撑结构的动力分析,找出了导致支撑液压缸发生永久型塑性形变的原因,提出改造后控制策略应注意的技术问题,可以供液压工程师参考使用。     

会计电算化发展展望

电算会计在近十年间得到了迅速发展,对会计这门古老的科学进行了一场革命,并且带来了良好的社会效益,本文从电算会计发展的角度发表了一些看法,对我国会计电算化的发展历史进行了回顾,指出了会计电算化发展所面临的问题及解决的办法,最后对我国会计电算化的进行了展望。     

指纹与计算机信息管理

随着计算机技术的发展,指纹自动识别系统已经历了大型计算机、小型计算机、单台工作站及其联网运行系统和工作站并行处理系统的不同发展阶段,目前指纹技术又出现以微机并行处理系统为开发平台的新趋势。我国研制的微机并行处理指纹自动识别系统取得突破性进展。指纹自动识别系统的建设和应用,是公安指纹管理工作的一场技术革命,是一个复杂的系统工程,涉及技术、规划、管理等诸多方面,公安部应当加强对该项工作的领导与指导。     

虚拟技术及其应用

简要介绍了虚拟技术及其基本原理、虚拟现帝技术的基本要素和关键技术,着重就虚拟技术在先进制造技术中的应用及现状进行分析,包括虚拟设计技术、虚拟制造及系统技术、虚拟企业、虚拟仓储、虚拟产品开发和虚拟仪器等,最后,还分别说明了虚拟技术在教学、医疗和建筑等方面的综合应用,拟帝制造技术研究重点以及发展趋势。     

基于Excel的信息管理系统开发

Excel具有强大的数据处理功能，这使它在开发有些信息管理系统时比其它开发平台更加容易．以盐城师范学院综合素质测评系统开发为例，介绍了Excel开发信息管理系统的全过程．     

五大战略助推常州创业中心

常州高新技术创业服务中心成立于1994年，中心成立以来以促进科技成果转化，扶持中小型科技企业成长，培育科技企业和企业家为己任，经过十年的努力，已构建了以创业服务为核心，大学科技园、留学生创业园、软件开发园、“三药”研发公用平台、博士后科研工作站等为载体的科技企业孵化网络。十年来，创业中心服务环境得到了极大改善，中心孵化面积由过去的35200平方米增加到目前的61000平方米，累计孵化企业324家，毕业企业70家，为社会提供了5000多个就业机会。在2003年的纪念火炬计划15周年活动中，被国家科技部授予“先进高新技术创业服务中心”称号。     

基于短信息平台的教务信息查询系统研发

介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制，以PDU模式接收短信并解码，把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程，经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程，然后以Text模式发送短信息。     

基于神经网络的场景调度策略

虚拟场景的实时显示是虚拟现实技术的重要研究课题,优化场景的调度策略是解决实时显示的主要方法之一.根据虚拟装配的特点,建立视点状态变化的马尔可夫模型,并且使用径向基函数神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律,提出基于神经网络的场景调度策略,利用该策略预测并提前调入装配过程中将要出现的场景.该策略可以使调度更加智能化,提高场景调度的效率,达到实时显示场景的目的.同时该调度策略也可以应用于虚拟现实的其他领域中,如虚拟场景漫游等.