高校图书馆电子阅览室在大流通的模式下创新服务

在高校图书馆大流通模式下,电子阅览室按其功能在全馆范围内进行分区管理和使用,使不同的上网人群互不干扰,更好地利用电子阅览资源,充分发挥电子阅览室的作用。提出虚拟电子阅览室的概念,在整个校园网内形成虚拟电子阅览室,采用网上馆员咨询的服务方式,促使图书馆电子资源利用率最大化,达到数字化图书馆与传统图书馆的和谐统一。     

Trajectory shaping guidance law based on virtual angle with terminal constraints

A trajectory shaping guidance law based on virtua angle （TSGLBVA） is proposed for a re-entry vehicle with the constraints of terminal impact angles and their time derivatives. In the view of differential properties of the maneuvering trajectory, a virtual angle and a virtual radius are defined. Also, the shaping trajectory of the vehicle is established by the polynomials of the virtual angle. Then, four optimized parameters are selected according to the theorem of parameters transformation presented in this paper. Finally, a convergent variant of the Nelder-Mead algorithm is adopted to obtain the reference trajectory, and a trajectory feedback tracking guidance law is designed. The simulation results demonstrate that the TSGLBVA ensures the re-entry vehicle to impact a target precisely from a specified direction with smal terminal load factor command, as well as to obtain a maximum or constrained terminal velocity according to various requirements.     

浅议3D数字全景虚拟景区放映厅在新疆旅游景区开发中的运用

本文探讨了数字虚拟景区的概念、3D数字虚拟景区放映厅在新疆景区开发中的运用价值和开发方式。指出新疆的数字虚拟景区开发处在起步阶段,由于没有运用这一技术,新疆很多景区的内在旅游价值没有得到有效挖掘。3D数字全景虚拟景区放映厅要遵循旅游景区开发原则,本文重点探讨了3D数字全景虚拟景区放映厅在新疆遗址遗迹类、佛教洞窟类和博物馆类景区的运用,期望本文能对将来这一领域的旅游开发做一些理论铺垫。     

虚拟手术中表面网格切割优化算法的研究

针对人体器官的切割仿真是虚拟手术系统中的重要组成部分。本文通过移动切割轨迹与三角面片的交点对交点复制顶点平移法进行优化,并按照最小角最大化的原则重新构造三角面片以达到提高剖分质量的目的;提出了利用贝塞尔曲线方法构造切口凹槽的思想,采用复用二次贝塞尔曲线对切口凹槽进行细化。实验结果表明本文方法提高了切割后新生成的三角面片质量,使模型切口凹槽更为平滑,有利于虚拟手术的二次切割模拟。     

基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.     

Web3D虚拟博物馆在人口较少民族文化抢修保护中的应用研究——以云南省金平县布朗族支系莽人Web3D虚拟博物馆项目为例

随着虚拟博物馆技术研究的广泛应用,基于Web3D技术虚拟博物馆保护文化遗产已受到学术界的广泛关注。以云南省布朗族支系莽人Web3D虚拟博物馆项目为例,对Web3D虚拟博物馆在人口较少民族语言文化抢修保护中的可行性进行了研究。     

虚拟植物叶片可视化的研究

虚拟环境中,虚拟植物是一个重要的角色.叶片是植物的重要组成部分,虚拟植物叶片的真实感直接影响虚拟植物的真实感.提出了基于图像处理的虚拟植物叶片方法,该方法采用图像边缘处理的方法提取叶片边缘轮廓信息,使用L系统迭代方法模拟了叶序.实验结果表明,本文方法得到的叶片信息仿真度高,重点突出了图像处理技术对虚拟植物叶片所起的重要作用.     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手的仿真分析

六自由度加工机械手是采用计算机控制,液压、气压传动的高精度、高效率的先进数控加工仪器.本文采用Pro/E实体建模实现了机械手的三维设计,并描述了六自由度机械手工作状态,通过ADAMS运动分析、ANSYS仿真软件进行了虚拟样机的性能分析以验证设计的合理性和可行性.     

AOS虚拟信道/帧分离估算的调度算法

提出了一种适用于AOS的虚拟信道/帧分离估算的调度算法.该算法根据信源的数据类型将传输时隙分成同步时隙和异步时隙,在同步时隙时采用轮询算法进行调度,在异步时隙时则首先分别估算虚拟信道的紧迫度与数据帧的紧迫度,再将二者结合起来构造新的虚拟信道传输紧迫度函数,以满足各信源数据传输的时延要求.与传统的动态优先级调度算法相比,提出的算法在各虚拟信道丢帧率和系统信道利用率保持不变的情况下,大幅度的降低了重要性较高的虚拟信道的平均调度时延、最大调度时延与缓存剩余量.实验表明,本算法的性能明显优于传统的算法,更适合空间链路的多样化数据传输.     

V型推力杆的极限载荷分析与球铰结构优化

为了提高重型商用车V型推力杆球铰的强度,建立了V型推力杆的三维模型和有限元模型.采用ADAMS软件建立了某重型商用车的虚拟样机模型,通过多体动力学仿真来获取V型推力杆的极限载荷.采用Abaqus软件对V型推力杆在极限载荷下的工作过程进行有限元动态模拟,利用Abaqus软件后处理模块提取V型推力杆球铰内橡胶层的应力云图.模拟结果表明,为了提高球铰的强度,需要适当增大外套、端盖、垫片的直径,或在塑料结构表面设置适当数量的凹槽,但去掉塑料层会影响球铰的强度.模拟结果对V型推力杆球铰的结构优化具有指导意义.