近似凸包自适应包围盒碰撞检测方法

针对虚拟装配环境中包围盒碰撞检测存在检测精度差和效率低的问题,设计了粗精结合的分层检测方法。粗检测阶段,采用基于八叉树的球形包围盒进行检测,初步剔除明显不发生碰撞的对象。在精确检测阶段提出近似凸包自适应包围盒算法,基于近似凸包思想提取贴合模型外壳顶点集求解协方差矩阵计算最小包围盒,解决传统方向包围盒算法因三角形面片的尺寸不均匀、导致构造包围盒方向偏移的问题,且构造时间较传统方向包围盒缩短了66%。最后在Unity3D中以液压调平举升平台各部件为研究对象进行实例验证,实验结果表明,本文研究的方法能构造出比传统方向包围盒更加紧密的包围盒,在装配实验执行时间上比使用传统方向包围盒碰撞检测算法加快了22.2%,比使用轴对齐包围盒碰撞检测算法加快了17.4%,能够满足虚拟装配中碰撞检测效率高的要求,且符合使用者实时的自然交互习惯。     

农业生产的灰水足迹研究综述

农业生产是用水和水压力的主要原因,灰水足迹的提出为农业生产水污染领域的研究提供了新的研究思路。国内外学者们在农业生产灰水足迹领域取得了丰富的研究成果,但尚处于不断更新与发展的阶段,且缺乏核算方法、空间分布格局和影响因素等方面的系统研究。本文首先梳理了农业灰水足迹核算模型发展历程,然后从主要农作物种类、灰水足迹核算尺度、核算容许限制选择等角度分析了国内外灰水足迹空间分布格局研究现状,最后总结了农药化肥的施加、经济与资本深化程度、城乡结构、技术和产业结构、人口与社会福利等因素对农业灰水足迹总量变化的影响,提出了灰水足迹评估不足与未来研究突破点。以期为后续科学核算农业生产灰水足迹提供新的研究思路,同时为区域农业可持续发展提供理论支持。     

基于VRML的虚拟实验室设计方法

介绍一种开发数字逻辑电路虚拟实验室的方法,并详细论述所采用的开发语言VRML、建模及交互控制方法.该系统的开发是对传统实验教学的创新,并可为开发其它课程的虚拟实验室提供通用的模块和技术参考.     

多功能护理床的机构设计与动力学分析

设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床。并以护理床为研究对象,用ADAMS进行建模,分析了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩的影响。通过对床体主要机构的建模及动力学分析,计算出转矩的变化曲线图,找出对转矩大小有影响的三个因素,对于选择电机及安装结构有重要的指导作用。     

基于边缘的字符串定位算法

为了对强干扰噪声图像中的字符串进行实时的检测定位,该文提出了一种基于边缘的字符串定位算法,它引入了边缘密度图和边缘连接强度两个新的概念。该算法首先通过对边缘密度图进行投影分析进行自顶向下的粗定位,然后在此基础上利用垂直边缘的连接强度进行自底向上的精确定位。新算法有效地克服了噪声的影响,运算复杂度低,因而能够实现对强干扰噪声图像中的字符串的实时定位。采用该算法对集成电路芯片图像中的编号字符串进行定位,实验结果证明其在处理强干扰噪声图像时是有效的。     

含填充孔复合材料层压板极限压缩强度分析与预测

基于复合材料层压板与填充螺栓之间的载荷分配情况,提出一种估算含填充孔复合材料层压板压缩极限强度的方法。利用MSC.Patran/Nastran有限元分析软件,建立考虑界面接触的有限元模型。分析了层压板刚度和螺栓刚度对载荷分配系数的影响规律,界面单元应力表明层压板与螺栓之间接触力分布为余弦函数形式。同时,开展了三种铺层T700/LT—03A碳纤维复合材料层压板开孔和填充孔极限压缩强度试验。试验结果表明,含填充孔层压板压缩强度较开孔压缩极限强度提高约30%左右。与试验结果相比,方法的预测值较为保守,且预测误差小于5%。此外,对文献中的T800/3900—2层压板试验数据进行分析,预测误差小于5%,说明该方法能较好地预测含填充孔复合材料层压板压缩极限强度,具有一定的工程应用意义。     

基于多代理的车间作业计划研究

面对竞争激烈、动态多变和订单驱动的市场,企业的制造系统必须呈现出快速反应性和柔性化。而在车间的布局中多数企业按机群或成组技术来组织生产,这种传统单元模式无法根据任务的变化动态调整。结合Agent技术,通过模拟经济行为中的招投标机制,采用虚拟制造单元的方式来组织生产。根据以往研究文献不足,在任务计划时考虑任务前后工序之间联系,采用推-拉式招投标策略。在评标时考虑加工时间、加工成本和运输费用等因子,以完成整个任务的时间和成本最小为目标。最后以实例说明该方法的有效性。     

依托虚拟教研室的“互换性与技术测量”课程建设

虚拟教研室作为高校一种全新的教学研究组织形式,能够在创新教研形态、加强教学管理、共建教学资源、开展教师培训等方面为课程建设提供新思路、新方法、新途径。该文依托校级机械设计制造及其自动化虚拟教研室对专业基础课“互换性与技术测量”的建设进行研究,从教学内容、教学模式、教学实施方法、实践教学体系及虚拟教研室的应用等方面进行全面阐述。该教学研究成果将有利于后续教学过程的持续改进。     

自控原理实验互联网虚拟仿真综合教学探索

自控原理实验课是自动控制及其相关专业的一门重要专业基础实验课,是帮助学生理解理论知识和培养学生动手能力的一个重要的教学环节。随着互联网的普及和虚拟仿真技术的发展,为了增强实验教学培养的效果,该研究提出了一种基于互联网学习平台软件和飞行控制虚拟仿真实验平台的自控原理实验教学模式。实验前,通过丰富的线上预习资源帮助学生为实验课做好充足的准备。面授实验教学中,结合传统电子线路模拟仿真实验箱和具有工程应用背景的虚拟仿真实验平台来实现多元化多层次教学,激发学生的学习兴趣和探索创新的动力。实验后通过综合评价反馈机制改进教学内容和方法。整个教学体系闭环高效,使实验教学质量得到有效提高。     

因果图参数的在线学习

因果图理论是利用图形化和直接因果强度来表达知识和因果关系的一种基于概率论的推理方法,能够进行在线动态推理和对复杂系统进行故障诊断,连接强度是其推理的基础,文中给出了采用EM（η）算法在线学习因果图参数（连接强度）的方法,使学习出的参数能适应环境的变化,具有适时性．同时在理论上证明了这种方法的可行性和优点．