基于VRS技术的GPS接收系统设计与实现

介绍了虚拟参考站系统的组成、工作原理及优势,并研究开发了一套基于VRS技术的GPS接收系统．该系统由单片机、AC12 GPS模块、GSM模块、键盘模块、液晶显示模块和U盘存储模块等组成,可接收以GSM方式发送的GPS差分信息,并对差分后的位置数据进行存储和显示．试验表明：设计研发的系统工作稳定,采用VRS差分后定位精度达到1．25m（95％）,能满足精细农作管理的基本要求,适用于农田信息采集、面积测量等多种作业．     

果树生物量的间接测量方法

以番石榴树为例,通过直接方法和虚拟果树技术相结合,探索地面果树生物量间接测量的方法.对果树的叶子和枝干编号后,利用3D数字化仪,采集果树在田间生长状态下的空间结构坐标,利用VC 并调用OpenGL 3D图形库,建立虚拟果树模型和虚拟环境,实现果树的树叶可视化、树枝可视化;用直接方法对果树的叶长、叶面积、叶干重、枝长、枝直径、枝干重等参数进行测量和统计;融合真果树生物量相关的参数到虚拟果树,进行分层截取,获取不同高度截面上果树的累积面积、投影面积、累积生物量等信息并进行统计分析.研究结果表明:直接测量与虚拟果树切割得到的面积-干重回归方程近似同一公式:Y=0.01X,R2均在0.988 6以上.直接测量的叶面积-叶干重线性回归R2大于0.946 5;枝干D2H-枝干干重Bb回归的R2为0.974 7;叶干重-枝干重线性回归的R2为0.8941.     

基于钢板-钢管混合连接的木-混凝土组合梁推出试验

基于钢板-钢管混合连接,提出了木-混凝土组合梁的预制装配连接形式,采用短期推出试验和长期加载试验分别研究了钢板-钢管混合连接的短期与长期抗剪性能.通过推出试件的短期破坏性试验,研究钢板-钢管连接的破坏模式、极限承载力和滑移刚度等性能;通过长期加载试验,分析钢板-钢管连接的长期滑移和蠕变系数,长期加载中考虑了相当于连接件...     

基于改进人工势场法的再入制导方法

针对带有禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题，基于改进人工势场法(artificial potential field method, APFM)提出一种再入制导方法。在纵向上，将动压、过载、热流过程约束视为“虚拟障碍”,将终端高度、速度视为“虚拟目标点”进行纵向轨迹设计。然后，改进纵向人工势场函数以适应跳跃式和平衡滑翔式再入两种弹道形式的轨迹设计。为了整体考虑禁飞区对三维轨迹的影响，设计双层预测-校正算法求解待调参数。仿真结果表明，所提出的改进APFM规划方法能够适应不同类型的禁飞区形状，相比现有方法可适应横程需求更大的目标点，参数调节简单，易于工程实现。     

浅谈插入式角钢连接方式施工工艺

铁塔主材（主角钢）直接与铁塔基础相连接形成插入式角钢连接方式。其结构特点是铁塔与基础直接连接，改善了基础受力，结构简单，降低了工程造价，该连接方式已广泛应用在送电线路施工中，经过多个工程不断总结，形成了比较成熟的施工工艺。     

基于旋转阵列的MIMO雷达误差校正方法

针对集中式多输入多输出(MIMO)雷达发射端和接收端同时存在位置误差和幅相误差的问题,提出一种基于旋转阵列的误差校正方法.首先利用旋转阵列获得不同方位的回波数据,从而将耦合在一起的位置误差和幅相误差相分离,并通过解相位模糊得到虚拟阵列的位置信息,再根据虚拟阵列的形成原理,分别获得收发阵列的位置误差.然后,由回波数据协方差矩阵最大特征值所对应的归一化的特征向量求得发射端和接收端的幅相误差估计.最后通过仿真实验验证了方法的有效性和可行性.结果表明:在多种阵列误差并存的情况下,该方法复杂度低,能获得较精确的结果,且该方法还适用于非均匀MIMO雷达阵列.     

路面病害检测中的背景处理和断点连接算法

在基于机器视觉的路面病害检测中,如何进行背景均匀化以及对二值图像中存在的断点问题处理是其中的技术难点.针对该问题,提出一种自适应的倍乘因子不均匀背景去除法来对不一致路面背景进行修正,该方法具有自适应性,可以通过调节自适应因子σ修正背景;然后使用一种基于区域搜寻的断点连接算法对非连续裂缝像素进行连接,它主要基于深度优先原则进行裂缝邻域搜索,然后根据联通性原理去除断点.仿真结果表明,这两种方法对目前的路面检测技术是很好的补充.     

高温高压汽缸连接螺栓松驰损伤失效机理研究

为确保火电厂高温高压状态下的汽缸结合面不漏气,必须对连接螺栓松驰失效进行分析。提出了火电厂高温高压汽缸连接螺栓应力松驰、蠕变损伤及其二者交互作用的特征和机理,以及松驰后的剩余弹性应力不应低于最小密封应力和应控制塑性变形量即不过大也不过早产生。     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

对统计核算与虚拟经济监管的探讨

现代生活中,统计方法和统计思想已经得到了广泛应用,尤其是在宏观经济领域。虚拟经济活动是国民经济活动的重要组成部分,而且其比重正呈现出日益扩大的趋势下。国际货币基金组织编制的《货币与金融统计手册》（MFS）和联合国编制的《国民账户体系》（SNA）等核算体系中包含了对虚拟经济的统计核算,为我国的宏观金融监管提供了重要的支持手段,保障其能健康稳定地发展。